Omnet++ 静脉中的协议实现

我能够使用SUMO-launchd.py成功地在Omnet++和SUMO之间建立连接，并且能够跟踪车辆

主要问题是我无法理解使用了哪种路由协议，以及它在Velse包中的写入位置。 这是我最关心的问题，因为我无法实现我自己提出的路由算法，除非我了解已经存在的协议。

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希望我能得到一些帮助

以便理解Velse附带的演示应用程序以及如何开始构建自己的场景和应用程序请阅读以下帖子：

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谢谢您的帮助。但是我仍然不知道如何在Velse中实现路由协议。例如，如何实现GPSR协议？我应该在哪里为Velse中的协议编写代码？正如所告诉您的，从MyVeinsApp开始，并在那里添加算法的功能。