Omnet++ 为什么即使我没有'；不执行任何BSM发送

我正在尝试学习，这是RSU应用程序类中的初始化：

void rsuApp::initialize(int stage) {
   BaseWaveApplLayer::initialize(stage);
   if(stage == 0){
       event = new cMessage("event");
       EV << "Scheduling first send to t=5.0s\n";
       scheduleAt(200.0, event);
   }
}

在rsu接收到selfMsg之前的模拟期间（第二个200之前），没有发生任何情况，但是当rsu在第二个200接收到self消息时，它开始向其他节点发送BSM，即使我没有执行任何BSM发送

我不知道BSM和信标是否相同，但我将omnetpp.ini中的sendBeacons参数设置为false，但RSU在收到自消息后仍发送BSM消息

*.rsu[*].appl.sendBeacons=false

所以我想知道为什么RSU在收到自我消息后开始向其他节点发送BSM

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计划事件和BSM之间有关系吗？

在您调用的方法

handleSelfMsg

中。此方法填充基本安全消息（BSM）并将其作为广播发送给场景中的所有其他节点

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sendBeacons

仅控制是否定期执行此操作，以便定期发送信标。如果启用，将调用与上述方法相同的方法并传输BSM（请参阅）。

您使用哪一版本的Velses？我使用的是Velses 4.7.1

void rsuApp::handleSelfMsg(cMessage* msg) {
    BaseWaveApplLayer::handleSelfMsg(msg);
    findHost()->getDisplayString().updateWith("r=360,pink");
}