Omnet++ 将函数添加到TraCICommandInterface

我想知道是否有可能通过向TraCICommandInterface添加函数来访问加速度参数。 我看到速度值取自Move.h文件。 如果可能的话，我想访问TraCI计算的加速度，只是为了得到它，而不是为了设置它。

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有人有什么建议吗？感谢

通过命令0xa4（获取车辆变量）、变量0x72（加速度），TraCI API（自SUMO 1.1.0起）支持获取车辆在上一时间步中执行的加速度

对于Veners 5 alpha 1，您只需修改Veners本地副本的TraCICommandInterface类，就可以使用一种方法进行修改。您的方法可能与函数非常相似

下面是一些适用于5a1和SUMO 1.0.1的示例代码。在

src/venves/modules/mobility/traci/TraCICommandInterface.cc

中，添加：

double TraCICommandInterface::Vehicle::getAcceleration()
{
    return traci->genericGetDouble(CMD_GET_VEHICLE_VARIABLE, nodeId, VAR_ACCELERATION, RESPONSE_GET_VEHICLE_VARIABLE);
}

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如果还使用相应的

双getAcceleration（）修改
TraCICommandInterface.h
声明和
src/venides/modules/mobility/traci/TraCIConstants.h
，常数为
const uint8\u t VAR\u ACCELERATION=0x72
，您可以在
TraCIDemo11p.cc
中查询加速度，如
traciVehicle->getAcceleration（）
，我想给出一个如何发现加速度问题的解决方案。
我使用的是相扑0.30.0、Velse4.7.1、Omnet++5.4.1

我更仔细地研究了可追踪性课程。逐行阅读，我发现加速度是计算出来的！所以我把它保存到一个变量中，我创建了一个pubblic方法来获取它，并尝试打印每辆车的结果，得出它与相扑车相等！因此，无需通过TraCICommandInterface进行任何调用，我就能获得可靠的加速度值

对于没有很多经验的人，我补充说：
在TraCIMobility.h中，在TraCIMobility类结束之前：

    protected:
        double m_acceleration = 0;
    public:
        double getAcceleration() { return m_acceleration;}

在TraCIMobility.cc中，在计算二氧化碳排放量变量后，我添加以下行：

m_acceleration = acceleration;

通过这种方式，我可以在TraCIDemo11p.cc中使用每辆车的正确加速度，而无需在每次收到消息时计算它。
这并不是那么简单，事实上我尝试了这种方法，但没有什么问题：1）0x72它是一个已声明的变量，即使未使用2）如果我尝试在模拟启动后立即使用0x72获取值，这是报告的错误消息：发生运行时错误：TraCI服务器报告执行0xa4时出错（“获取车辆变量：指定了不支持的变量0x72”）--在模块（TraCIDemo11p）中，您完全正确-这（相扑拒绝查询加速度）似乎是一个缺陷，至少在相扑1.1.0中存在。所有代码都已准备就绪，但您需要允许VAR_加速作为可能的查询变量之一，例如，在我希望Veines 5和SUMO 1.1.0将尽快工作：）。我可以问你是否有可能尝试在相扑0.30.0中引入加速度吗？有没有像您为Sumo1.1.0描述的那样的接口？Commit基于Velse5Alpha 1并添加了对Sumo1.1的支持。0@ChristophSommer从python客户端查询加速是可能的，至少我们的测试是有效的。您所指的代码行用于设置而不是检索，因此我不会立即看到相扑bug。