Omnet++ 从Velse或SUMO获取转向角信息，并将其输入OMNET++；_Omnet++_Veins_Sumo

Omnet++ 从Velse或SUMO获取转向角信息，并将其输入OMNET++；

omnet++

Omnet++ 从Velse或SUMO获取转向角信息，并将其输入OMNET++；,omnet++,veins,sumo,Omnet++,Veins,Sumo,我正在实现一个基于卡尔曼滤波的预测模型，以估计未来时间步长中的车辆位置。为了准确估计，我考虑使用位置、速度和转向角作为输入目前，Velse通过BasicSafetyMessagemessage提供位置和速度作为输入。有没有办法获得转向角？您可以使用报告中的getAngleRad（）获得车辆的绝对方向，但目前SUMO没有提供转向角，因此我怀疑它是否提供。这不仅是接口的一个限制，也是底层模型的一个限制，因为底层模型根本不需要这些信息，所以没有显式建模。当然，你可以用最后两个绝对角度的差来插值

我正在实现一个基于卡尔曼滤波的预测模型，以估计未来时间步长中的车辆位置。为了准确估计，我考虑使用位置、速度和转向角作为输入

目前，Velse通过

BasicSafetyMessage

message提供位置和速度作为输入。有没有办法获得转向角？

您可以使用报告中的getAngleRad（）获得车辆的绝对方向，但目前SUMO没有提供转向角，因此我怀疑它是否提供。这不仅是接口的一个限制，也是底层模型的一个限制，因为底层模型根本不需要这些信息，所以没有显式建模。当然，你可以用最后两个绝对角度的差来插值