Opencv 如何使用计算机视觉根据视频中的特定运动来定位对象?

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我正在解决一个问题,我必须跟踪一些监控视频(股票示例视频)的一些机器使用情况

我的问题是,我可以使用什么样的现代机器学习技术或传统的计算机视觉方法,我不想使用单帧输入源模型(如帧上的对象识别),因为有很多遮挡,而且由于侧面视角,很难识别一些机器对象,所以我必须使用来自输入视频的机器数据的匀速运动