Opencv 如何正确使用单应矩阵？

所以我有一张图片，还有一张全景图片。使用单应矩阵将图像1中的像素映射到全景图（正确吗？）。我有单应矩阵

H

那么，对于全景图中的每个像素，我如何知道像素在

image1

中的位置呢

我有全景图中像素的（u，v）坐标，这是将image1映射到全景图的单应

H

公式是什么？

相反的公式是：p'=[wx，wy，w]=[u，v，1]*H^-1
其中H^-1是H的倒数；（根据定义存在）
除以齐次坐标w:
p=p'/w=[x，y，1]，其中坐标[x，y]映射到全景图中的[u，v]

中间结果p'是一个三维向量，其中前两个元素必须除以最后一个元素。这适用于正向和反向操作