如何更改OpenCV中的默认棋盘格块大小

我目前正在试验OpenCV的校准工具箱，并使用默认的棋盘模式校准相机。我想使用更大的棋盘格块，这样我就可以站得离相机更远，而不会影响OpenCV检测角点的能力

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据我所知，OpenCV是使用默认块大小值预先编程的。我的问题是：有没有办法更改代码中的默认块大小值？我在哪里可以改变这个？TIA

OpenCV不对您的图案的物理尺寸或图案尺寸进行任何假设

也就是说，您可以有任何带有R行和C列的模式。 每个方块是1厘米还是1米也无关紧要

您为该函数提供的唯一内容是

objectPoints

和

imagePoints

这些参数的数组尺寸（大小）与图案的角数相对应

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objectPoints

应该包含棋盘转角的三维坐标（在您的情况下，是平面坐标，通过设置Z=0）。这些角应该缩放到棋盘的实际大小。也就是说，如果一个角点有行-列索引

（3,1）

，并且每个块边是3cm，那么三维坐标将是

（0.09,0.03,0.00）

，这是有意义的，但是您介意解释一下行

objp=np.zeros（（6*7,3），np.float32）

和

objp[：，：2]=np.mgrid[0:7,0:6].T.reforme（-1,2）

？它似乎创建了一个包含角点索引而不是坐标（例如（3，1，0）而不是（0.09，0.03，0））的数组。它创建了一个6x7的三维点网格，其中每个坐标是（x，y，0）。x和y坐标由

meshgrid

函数创建，在本例中，该函数创建常规网格。在解释器中运行meshgrid命令并查看输出，希望它非常清晰。