OpenCV解算PNP图像点位于帧外
将图像点传递到OpenCV的solvePnP函数（该函数不在图像本身中）是否有任何问题？这包括具有负坐标的点OpenCV解算PNP图像点位于帧外,opencv,pose-estimation,Opencv,Pose Estimation,将图像点传递到OpenCV的solvePnP函数（该函数不在图像本身中）是否有任何问题？这包括具有负坐标的点 如果您已经阅读了一些教程/答案，其中含蓄地提到该点应位于框架内，但我想不出为什么需要这样做。您如何知道图像外点？我认为它们必须是同一个针孔相机模型的一部分（相同的校准等），然后理论上就可以了。但不确定实际算法。我做了一些几何计算，比如通过检测点拟合直线和计算交点
如果您已经阅读了一些教程/答案，其中含蓄地提到该点应位于框架内，但我想不出为什么需要这样做。您如何知道图像外点？我认为它们必须是同一个针孔相机模型的一部分（相同的校准等），然后理论上就可以了。但不确定实际算法。我做了一些几何计算，比如通过检测点拟合直线和计算交点