Opencv 减少快速移动球的运动模糊

我正在尝试创建一个简单的球跟踪系统。它不必是完美的，因为它不适用于商业/生产

在硬件方面，我使用RaspberryPI和RPI摄像头V2。在软件上——OpenCV

如果有自然阳光（即使有云），球是完全可见的。但是当太阳消失，只有人造光时，球上会出现一个大的运动模糊。 在下面的图片上，上面的物体是带有人造光的球，下面的物体是带有自然光的球

这是相当明显的-更少的光-更长的曝光时间和滚动快门的组合，我们得到运动模糊。 我尝试了这台相机的所有设置（如曝光运动/夜间模式），但我认为这只是硬件限制。我想改善这一点，减少运动模糊。我需要买不同的相机来更好地处理这个问题，但我对相机传感器、参数等方面的知识真的很差。我买不起很多相机，比较它们，然后选择最好的。所以我的问题是-我应该选择哪种相机型号（与RPI兼容），或者我应该寻找哪些参数来获得更好的结果？（减少运动模糊）

提前谢谢

编辑：例如，全局快门是否会减少问题？（凸轮式：ArduCam OV2311 2Mpx全局快门）

EDIT2：也许较慢的快门速度会改变一些东西，但我也需要好的fps（20-30）它会“碰撞”吗

编辑3：也许使用夜视（黑色）相机会有帮助，因为它对光更敏感

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关于

为了减少运动模糊，您必须使用更快的快门速度，即减少曝光时间，有时还需要使用额外的照明器。 对于Raspberry pi，必须禁用自动曝光并使用快门速度值手动设置

提示：

全局快门相机并没有帮助运动模糊，它只帮助滚动快门伪影。它仍然需要非常快的快门速度来避免运动模糊

Fps与快门速度无关，它仅受传感器读取速度的限制

黑色可能也帮不上忙，因为它仍然需要强大的照明来加快快门速度

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要缩短曝光持续时间，您需要更多光线和/或更多反射对象，和/或更高的ISO和/或更宽的光圈，和/或接受更暗的图像。感谢您的解释。因此，据我所知，我应该关注：1）快速快门速度（是否与任何相机参数相结合？）2）宽光圈3）高感光度（小响应度？）1。快速快门速度：是的，这取决于您使用的相机和相机驱动程序，并相应地设置相机参数。2.宽光圈：指更大的镜头。3大感光度：意味着更高功率的照明器