Opencv 错误的颜色格式或有缺陷的相机？

我正在使用以下

OpenCV

代码访问摄像机的视频馈送（Jetson TX1终端中的lsusb命令将摄像机列为Pixart Imaging，Inc.）

代码：

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>

int main()
{
        cv::VideoCapture cap(1);
        if(!cap.isOpened())
        {       
                std::cout << "Input error\n";
                return -1;
        }

        cv::namedWindow("Video Feed", cv::WINDOW_AUTOSIZE);

        for(;;)
        {
                cv::Mat frame;
                cap >> frame;
                std::cout << "Type: " << frame.type() << "\n";
                //cv::cvtColor(frame, frame, CV_YUV2RGB);
                //cv::resize(frame, frame, cv::Size2i(256, 144));
                cv::imshow("Video Feed", frame);        
                if (cv::waitKey(10) == 27)
                {
                        break;
                }
        }       
        cv::destroyAllWindows();
        return 0;
}

1） 这只是一个有缺陷的照相机吗

2） 是否有任何测试/方法来识别和纠正问题

编辑： 我添加了一张新图片，以了解离相机较近的人衬衫的实际颜色：

---

我想说，打印一些简单的图片并拍照会更有用，这样你就可以和已知的目标进行比较（我真的不知道那件衬衫应该是什么颜色）。可能是一个混乱的色彩平衡。你能用OpenCV以外的软件（比如现有的应用程序）观看颜色正确的视频吗？你真的不知道你的相机的具体型号吗？当通过vlc检查时，它提供了类似的视频。我不知道相机的具体型号是什么。就连给我这个相机的人也不知道。我将尝试使用colorChecker图表并更新问题。

imshow（）

来自opencv的是BGR图像，而不是RGB图像，因此如果要使用

imshow（）显示图像，则应使用
YUV2BGR

@AlexanderReynolds我会试试的。@AlexanderReynolds

YUV2BGR

不起作用。我想说打印一些简单的图片并拍照会更有用，这样你就可以和已知的目标进行比较（我真的不知道那件衬衫应该是什么颜色）。可能是一个混乱的色彩平衡。你能用OpenCV以外的软件（比如现有的应用程序）观看颜色正确的视频吗？你真的不知道你的相机的具体型号吗？当通过vlc检查时，它提供了类似的视频。我不知道相机的具体型号是什么。就连给我这个相机的人也不知道。我将尝试使用颜色检查器图表并更新问题。

imshow（）

来自opencv的需要BGR图像，而不是RGB图像，因此如果要使用

imshow（）

@AlexanderReynolds来显示图像，我将尝试。@AlexanderReynolds

YUV2BGR

不起作用。

Corrupt JPEG data: 1 extraneous bytes before marker 0xd9