Opencv cv:：Orb中的Bug？

我最近在opencv的描述符中发现了一些非常奇怪的行为

cv::Mat grey; //greyscale image
std::vector<cv::KeyPoint> keypoints;
cv::Mat descriptors;
cv::ORB detector;
detector(grey,cv::Mat(),keypoints,descriptors);

我发现要解决这个问题，我可以执行以下操作

cv::Mat grey;
std::vector<cv::KeyPoint> keypoints;
cv::Mat descriptors;
cv::ORB detector;
detector(grey,cv::Mat(),keypoints);
if(keypoints.size() > 0)
{
    detector(grey,cv::Mat(),keypoints,descriptors,true);
}

cv:：Mat灰；
向量关键点；
cv：：Mat描述符；
cv：：ORB检测器；
探测器（灰色，cv:：Mat（），关键点）；
如果（keypoints.size（）>0）
{
检测器（灰色，cv:：Mat（），关键点，描述符，真）；
}

它首先检测关键点，然后在检测到任何关键点时生成它们的描述符。我正在使用opencv2作为iOS上的.framework

这是OpenCV中的错误吗？如果没有，我做错了什么？如果是这样的话，是否有固定版本？

我刚刚运行了这段代码

cv::Mat grey = cv::Mat::zeros(100, 100, CV_8UC1);
std::vector<cv::KeyPoint> keypoints;
cv::Mat descriptors;
cv::ORB detector;
detector(grey,cv::Mat(),keypoints,descriptors);

cv:：Mat grey=cv:：Mat:：zero（100100，cv_8UC1）；
向量关键点；
cv：：Mat描述符；
cv：：ORB检测器；
检测器（灰色，cv:：Mat（），关键点，描述符）；

使用OpenCV 2.4.1不会出现问题

---

您是否在代码中调试了断言失败的具体位置？

是的，它在行检测器上失败（灰色，cv:：Mat（），关键点，描述符）；您确定为其提供了无法生成关键点的图像吗？（纯白色或纯黑色）是的，我完全运行了您可以在上面看到的代码，

cv:：Mat:：zeros（100100，cv_8UC1）

返回一个包含所有黑色像素的100 x 100像素8位图像。您也可以尝试将您的输入图像设置为此，如果它工作正常，我假设您的输入图像没有正确加载。这也符合断言，即输入矩阵只有一个维度。这段代码让我崩溃了。我猜我的OpenCV版本中有一个bug，或者构建设置有问题。谢谢你帮我查一下。我会去寻找更好/更新的版本

cv::Mat grey = cv::Mat::zeros(100, 100, CV_8UC1);
std::vector<cv::KeyPoint> keypoints;
cv::Mat descriptors;
cv::ORB detector;
detector(grey,cv::Mat(),keypoints,descriptors);