OpenCV 3中SIFT的示例代码？

我是OpenCV新手，我尝试使用SIFT从灰度图像中提取关键点。但未能成功编译代码。互联网上似乎没有明确的帮助来使用SIFT。请帮忙。谢谢

while(true)
{
    Mat myFrame;
    Mat grayFrame;
    capture.read(myFrame);
    cvtColor(myFrame, grayFrame, CV_BGR2GRAY);

    vector<Vec2f> outputArray;
    vector<KeyPoint> keypoint;
    Feature2D EXTRACTOR;
    Mat descriptors;
    EXTRACTOR.detectAndCompute(grayFrame, outputArray, keypoint, descriptors);

while（true）
{
Mat-myFrame；
垫灰框；
捕获读取（myFrame）；
CVT颜色（myFrame、grayFrame、CV_BGR2GRAY）；
矢量输出阵列；
向量关键点；
特征2D提取器；
Mat描述符；
提取器。检测和计算（灰度帧、输出阵列、关键点、描述符）；

}

矢量键矢量；
Mat输出描述器；
Ptr检测器=SIFT:：create（）；
检测器->检测（灰度帧、关键向量）；
//此处grayFrame是原始帧/图像的灰度
如果要获取关键点的描述符，请使用
检测器->计算（灰度帧、关键向量）

    vector<KeyPoint> keyVector;
    Mat outputDiscriptor;
    Ptr<SIFT> detector = SIFT::create();
    detector->detect(grayFrame, keyVector);
    //here grayFrame is the gray scale of the original frame/image

    if you want to get the descriptors of the key points use the 
    detector->compute(grayFrame, keyVector)