Opencv 如何从摄像机'；s坐标系

我有一个电视屏幕（电视的尺寸是已知的，比如说宽度，w和高度，h），我在附近某处有一个摄像头，摄像头和电视屏幕中心之间的物理距离是已知的，比如说（Δx，Δy，Δz）。摄像机和电视屏幕可能以不同的角度面对，垂直角和水平角，这两个角度相互作用，也就是说，θv和θh也是已知的

现在，摄像机已经记录了一个人在偏航、俯仰（还有侧倾，但在这种情况下不需要侧倾）方面的凝视。此外，人与摄像机的真实距离是已知的z-dist、x-dist和y-dist

如何将此人的目光投射到电视的平面上，并在给定电视的物理尺寸的情况下，获取视线是否与电视屏幕相交，如果是，则知道平面与视线相交的相对位置