opencv对象检测仅缩放而不旋转

SIFT和SURF是缩放和旋转不变的。我想检测只有比例不变的对象。openCV中是否有任何函数或示例代码/函数可以做到这一点。我不想要旋转不变性，只想要缩放不变性。

不是设计成旋转不变性的

引用自：

方向灵敏度：简略不是设计为旋转不变的。 然而[…]它可以容忍少量的旋转

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这篇文章的结尾有一句话说。。“在未来的工作中，我们将把方向和尺度不变性合并到简介中，这样它就可以在更广泛的情况下与SURF和SIFT竞争。”它是尺度不变性吗？应该是，你需要检查一些图像。为什么需要“非旋转不变”描述符？你不能仅仅使用筛选（或类似）并丢弃旋转的匹配吗？