Opencv 如何将网络摄像头录制到X11之外的文件？

我正在与教师合作，自动记录他们的课程，这样我们就可以复习课程，提高教学质量。我们在几间教室里有运行Ubuntu 17.10的电脑和多个摄像头，但如果它能让这项任务变得更容易，我可以运行其他软件

我可以使用gstreamer成功地将网络摄像头中的流记录到h264编码文件中。以下内容适用于安装了gstreamer的大多数人，但我有更高级的管道使用vaapi，可以在NUC上同时对多个4k流进行编码，并且有足够的空间！我的观点是，当我在GUI中的终端上键入时，Gstreamer工作得非常好。例如：

.\gst-launch-1.0.exe -e autovideosrc ! videoconvert ! \
  openh264enc max-bitrate=256000 ! h264parse ! \
  mp4mux ! filesink location=somefile.mp4

我想我也可以这样做，或者，甚至VLC，我可以通过GUI录制网络摄像头，所以我想我可以用它来生成命令行

但当我尝试上述任何一种方法时，例如，通过SSH，我从GStreamer和OpenCV得到错误，从ffmpeg得到空白视频，我没有尝试VLC，因为我目前没有访问这些机器的权限。我需要自动化，但我可能会让用户登录。我只需要有一些方法来捕获网络摄像头到磁盘与一些合理的压缩量

我天真地认为我可以把上面这样的东西扔进cron的工作中，我很乐意发送一个SIGINT来结束录音。但是任何可以自动安排的事情都会很棒

编辑：下面是我尝试使用ffmpeg的一种方法。从输出中可以看出，我不知道如何以ffmpeg关注的方式指定像素_格式！首先，命令使用mkv，因为这似乎是一种低应力格式，但也尝试了mov和mp4：

ffmpeg -hwaccel vaapi -vaapi_device /dev/dri/renderD128 \
  -f v4l2 -framerate 30 -video_size hd720 -pixel_format yuv420p -i /dev/video1 output.mkv

就像我说的，我正在尝试硬件加速，你们可以在下面看到VAAPI正在工作，但我认为只是为了解码。您可以很容易地从第一行中删除这些选项，无论哪种方式，我都会得到类似的结果。我没有包括带有编译选项和库版本的标题，因为它是标准的Ubuntu 17.10

libva info: VA-API version 0.40.0
libva info: va_getDriverName() returns 0
libva info: Trying to open /usr/lib/x86_64-linux-gnu/dri/i965_drv_video.so
libva info: Found init function __vaDriverInit_0_40
libva info: va_openDriver() returns 0
Input #0, video4linux2,v4l2, from '/dev/video1':
  Duration: N/A, start: 42437.238243, bitrate: 442368 kb/s
    Stream #0:0: Video: rawvideo (YUY2 / 0x32595559), yuyv422, 1280x720, 442368 kb/s, 30 fps, 30 tbr, 1000k tbn, 1000k tbc
File 'output.mkv' already exists. Overwrite ? [y/N] y
Stream mapping:
  Stream #0:0 -> #0:0 (rawvideo (native) -> h264 (libx264))
Press [q] to stop, [?] for help
No pixel format specified, yuv422p for H.264 encoding chosen.
Use -pix_fmt yuv420p for compatibility with outdated media players.
[libx264 @ 0x55d1a26a71a0] using cpu capabilities: MMX2 SSE2Fast SSSE3 SSE4.2 AVX FMA3 AVX2 LZCNT BMI2
[libx264 @ 0x55d1a26a71a0] profile High 4:2:2, level 3.1, 4:2:2 8-bit
[libx264 @ 0x55d1a26a71a0] 264 - core 148 r2795 aaa9aa8 - H.264/MPEG-4 AVC codec - Copyleft 2003-2017 - http://www.videolan.org/x264.html - options: cabac=1 ref=3 deblock=1:0:0 analyse=0x3:0x113 me=hex subme=7 psy=1 psy_rd=1.00:0.00 mixed_ref=1 me_range=16 chroma_me=1 trellis=1 8x8dct=1 cqm=0 deadzone=21,11 fast_pskip=1 chroma_qp_offset=-2 threads=6 lookahead_threads=1 sliced_threads=0 nr=0 decimate=1 interlaced=0 bluray_compat=0 constrained_intra=0 bframes=3 b_pyramid=2 b_adapt=1 b_bias=0 direct=1 weightb=1 open_gop=0 weightp=2 keyint=250 keyint_min=25 scenecut=40 intra_refresh=0 rc_lookahead=40 rc=crf mbtree=1 crf=23.0 qcomp=0.60 qpmin=0 qpmax=69 qpstep=4 ip_ratio=1.40 aq=1:1.00
Output #0, matroska, to 'output.mkv':
  Metadata:
    encoder         : Lavf57.71.100
    Stream #0:0: Video: h264 (libx264) (H264 / 0x34363248), yuv422p, 1280x720, q=-1--1, 30 fps, 1k tbn, 30 tbc
    Metadata:
      encoder         : Lavc57.89.100 libx264
    Side data:
      cpb: bitrate max/min/avg: 0/0/0 buffer size: 0 vbv_delay: -1
Past duration 0.717049 too large
Past duration 0.879128 too large
frame=  567 fps= 16 q=27.0 size=    2156kB time=00:00:34.16 bitrate= 516.9kbits/s speed=0.938x

我按ctrl-C键退出。这将导致出现有序退出：

[libx264 @ 0x55d1a26a71a0] frame I:11    Avg QP:15.75  size: 18573
[libx264 @ 0x55d1a26a71a0] frame P:2176  Avg QP:19.91  size:  4435
[libx264 @ 0x55d1a26a71a0] frame B:173   Avg QP:20.00  size:  3232
[libx264 @ 0x55d1a26a71a0] consecutive B-frames: 90.1%  0.1%  0.6%  9.2%
[libx264 @ 0x55d1a26a71a0] mb I  I16..4: 34.0% 56.1%  9.8%
[libx264 @ 0x55d1a26a71a0] mb P  I16..4:  0.1%  1.2%  0.0%  P16..4: 32.7%  3.1%  6.1%  0.0%  0.0%    skip:56.8%
[libx264 @ 0x55d1a26a71a0] mb B  I16..4:  0.0%  0.3%  0.0%  B16..8: 31.9%  0.7%  0.1%  direct: 1.4%  skip:65.6%  L0:41.8% L1:57.9% BI: 0.3%
[libx264 @ 0x55d1a26a71a0] 8x8 transform intra:81.2% inter:92.4%
[libx264 @ 0x55d1a26a71a0] coded y,uvDC,uvAC intra: 25.4% 20.1% 2.1% inter: 10.2% 7.4% 0.0%
[libx264 @ 0x55d1a26a71a0] i16 v,h,dc,p: 78% 10%  7%  5%
[libx264 @ 0x55d1a26a71a0] i8 v,h,dc,ddl,ddr,vr,hd,vl,hu:  7%  6% 72%  2%  3%  3%  2%  2%  3%
[libx264 @ 0x55d1a26a71a0] i4 v,h,dc,ddl,ddr,vr,hd,vl,hu: 34% 21% 25%  4%  5%  3%  4%  1%  3%
[libx264 @ 0x55d1a26a71a0] i8c dc,h,v,p: 69% 14% 15%  2%
[libx264 @ 0x55d1a26a71a0] Weighted P-Frames: Y:1.7% UV:0.1%
[libx264 @ 0x55d1a26a71a0] ref P L0: 49.3%  2.7% 29.6% 18.1%  0.3%
[libx264 @ 0x55d1a26a71a0] ref B L0: 69.3% 24.1%  6.6%
[libx264 @ 0x55d1a26a71a0] ref B L1: 86.6% 13.4%
[libx264 @ 0x55d1a26a71a0] kb/s:529.95
Exiting normally, received signal 2.

使用

---

输出的像素格式应在输入之后和输出之前指定，并使用pix_fmt指定。

ffmpeg中的空白视频->通常，这意味着ffmpeg使用不可与播放器解码的像素格式保存。可以更正，但共享完整的控制台输出以确认。@Mulvya-看来您的思路是对的。我知道h264想要4:2:0的颜色空间，但是这个选项被忽略了。请看上面的编辑。好的，现在开始，当然是在一个最低可行的水平！不幸的是，在没有硬件编码的情况下，我甚至可以将这个720p流编码为<1x，并且报告的fps从16-20ish开始移动，我想这意味着我正在丢弃帧？将libx264切换到h264_vaapi并添加yeilds会导致各种可能的错误。最简单：指定的像素格式yuyv422无效或不受支持初始化输出流0:0时出错-打开输出流0:0的编码器时出错-可能是错误的参数，如比特率、速率、，宽度或高度添加-hwaccel_output_format vaapi following/dev/video1提供选项hwaccel_output_format选择与硬件加速解码一起使用的输出格式无法应用于输出url output.mkv虽然我没有我期望的最佳解决方案，但您已经为我找到了这个问题的初始答案。。。我将继续我的探索，并在前进中提出新的、更集中的问题。谢谢你把我解开！

ffmpeg -hwaccel vaapi -vaapi_device /dev/dri/renderD128 \
  -f v4l2 -framerate 30 -video_size hd720 -pixel_format yuv420p -i /dev/video1 \
  -c:v libx264 -pix_fmt yuv420p output.mkv