OpenCV+；CUDA stereobm+；计算7.5挂起（冻结）

我正在运行cv:：cuda:：StereoBM，它在特斯拉K80上运行。（Compute capability 3.7.）完全相同的代码，使用完全相同的系统库，它挂在Geforce RTX 2080 Ti上。（计算能力7.5。）我在系统上找到了其他CUDA代码

特别是，这是挂起的代码：

cv::Ptr<cv::StereoBM> sbm_ptr = cv::cuda::createStereoBM();
sbm_ptr->compute(gpu_left, gpu_right, gpu_result);
// .. this line of code is never reached.

cv:：Ptr sbm_Ptr=cv:：cuda:：createStereoBM（）；
sbm_ptr->计算（gpu_左、gpu_右、gpu_结果）；
// .. 这行代码永远不会到达。

我仔细检查了OpenCV的

cuda:：DeviceInfo:：isCompatible

，它将我的设备列为确实兼容

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我想知道如何调试它。

在Compute capability 7.2上运行StereoBM时，我遇到了类似的挂起问题。它在6.2上运行良好。我检查了OpenCV的GitHub以了解问题，OpenCV在3.4.6版本之前似乎存在赛车问题

您可以在此线程中找到修复程序：

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我将补丁添加到现有代码中。它工作起来没有打嗝。希望有帮助。

在Compute capability 7.2上运行StereoBM时，我遇到了类似的挂起问题。它在6.2上运行良好。我检查了OpenCV的GitHub以了解问题，OpenCV在3.4.6版本之前似乎存在赛车问题

您可以在此线程中找到修复程序：

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我将补丁添加到现有代码中。它工作起来没有打嗝。希望有帮助。

您应该为此类问题添加什么版本的OpenCV和CUDA，这样它也可以帮助人们进行调试，并随着时间的推移保持问题的相关性。可以帮助您确定挂起的确切线路。您可以尝试简单地复制/粘贴源代码并适当地更改变量名。。。与NVCC的配置有关。这个问题发生在OpenCV 3.4.4和3.4.5上（这就是我所尝试的）。我必须将std=c++03传递给NVCC才能生成cuda部件。我在特斯拉K80机器和Gefore RTX 2080 Ti机器上使用CUDA 10.0。我的代码实际上和上面的代码片段一样简单。我想我可以深入研究OpenCV代码，找出它挂在哪一行上；cv:：cuda:：GpuMat gpu_right{right}；cv:：cuda:：GpuMat gpu_结果；sbm_ptr->计算（gpu_左，gpu_右，gpu_结果）；/。。。这行代码从未达到gpu_结果。下载（结果）；如果这是一个已知的bug，我个人不知道，这就是为什么我不回答这个问题。就像我说的，尝试用该方法（我链接的）的完整源代码替换

sbm\u ptr->compute

调用。这将有助于您准确定位导致挂起的OpenCV调用。您应该为此类问题添加什么版本的OpenCV和CUDA，这样也可以帮助人们进行调试，并随着时间的推移保持问题的相关性。可以帮助您准确定位挂起的行。您可以尝试简单地复制/粘贴源代码并适当地更改变量名。。。与NVCC的配置有关。这个问题发生在OpenCV 3.4.4和3.4.5上（这就是我所尝试的）。我必须将std=c++03传递给NVCC才能生成cuda部件。我在特斯拉K80机器和Gefore RTX 2080 Ti机器上使用CUDA 10.0。我的代码实际上和上面的代码片段一样简单。我想我可以深入研究OpenCV代码，找出它挂在哪一行上；cv:：cuda:：GpuMat gpu_right{right}；cv:：cuda:：GpuMat gpu_结果；sbm_ptr->计算（gpu_左，gpu_右，gpu_结果）；/。。。这行代码从未达到gpu_结果。下载（结果）；如果这是一个已知的bug，我个人不知道，这就是为什么我不回答这个问题。就像我说的，尝试用该方法（我链接的）的完整源代码替换

sbm\u ptr->compute

调用。这将有助于您准确定位使其挂起的OpenCV调用。