Opencv 查找具有边界框的对象

我想为图片中的每个对象找到边界框，找到后，我裁剪出边界框并将其用于下一步。 我有一个边界框的代码，但它只适用于1个对象。如果有两个对象，则将两个对象相加，并围绕两个对象绘制一个边界框。其代码为：

vector<vector<Point>> contours;
vector<Point> points;
findContours(erod, contours, CV_RETR_LIST, CV_CHAIN_APPROX_NONE);
for (size_t i = 0; i < contours.size(); i++) {
    for (size_t j = 0; j < contours[i].size(); j++) {
        Point p = contours[i][j];
        points.push_back(p);
    }
}
if (points.size() > 0) {
    Rect brect = boundingRect(Mat(points).reshape(2));
    cv::rectangle(erod, brect.tl(), brect.br(), Scalar(100,100,200), 2, CV_AA);
    Mat ROI = frame(brect);
}

矢量轮廓；
矢量点；
找到的轮廓（erod、等高线、等高线列表、等高线链近似值无）；
对于（size_t i=0；i0）{
Rect brect=边界Rect（点）。重塑（2）；
cv：：矩形（erod，brect.tl（），brect.br（），标量（100100200），2，cv_AA）；
Mat ROI=帧（brect）；
}

我尝试的第二件事是使用OpenCV文档的代码。在这里，我将findContours中的CV_RETR_树更改为CV_RETR_EXTERNAL，但我仍然会看到许多边界框，我不知道如何裁剪这些框

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非常感谢

在找到轮廓之前，你应该做一些形态学的打开，以清除所有噪音和线条：

Mat morphKernelOpen = Imgproc.getStructuringElement(Imgproc.MORPH_RECT, new org.opencv.core.Size(20, 20));
Imgproc.morphologyEx(mat, mat, Imgproc.MORPH_OPEN, morphKernelOpen);

结果:

此外，对象内部有一些黑色空间，因此为了避免在其中查找轮廓，您的

findContours

功能应处于

CV\u RETR\u EXTERNAL

模式下：

Imgproc.findContours(scharrThresh, scharrThreshContours, new Mat(), Imgproc.RETR_EXTERNAL, Imgproc.CHAIN_APPROX_SIMPLE);

最后，你将有两个轮廓，你可以继续你的盒子寻找你以前做的

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如果您不喜欢对象周围的软边，可以在打开之前执行阈值功能。由于图像中有太多的噪声，要获得物体周围100%的精确轮廓将非常困难或几乎不可能。此外，如果可以的话，下一次如果你要求在你做的动作之后放上你得到的结果图像，那么给你一个正确的答案会更容易

谢谢你的帮助。下次我会记住这一点。现在可以了！我忘了说我给出的代码是用Java语言编写的，Java中的opencv类在名称上有点不同，所以如果给您带来任何困难，我向您道歉。应该很容易集成和不稳定，如果你还没有，没问题，我理解它，并在我的代码中使用它。谢谢：）