OpenCV：如何检测同一对象的两个不同图像之间的差异

我刚开始使用OpenCV。 我的目标是比较同一物体的两个不同图像，每个图像具有不同的照明条件、不同的背景和稍微不同的角度，并检测物体在两个图像之间是否发生了变化

比如说，我每隔几天拍一次前门的照片，我想检测一下门上是否有新的小污渍或划痕。 我开始用traincascade检测图像中的门，但现在我不知道如何继续。

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通过谷歌搜索，我只找到了特征匹配、模板匹配和直方图比较等技术，但我认为这些技术在我的案例中不起作用。当图片不相同时，OpenCV是否可以检测到细微的差异？我如何才能做到这一点？

污渍或划痕通常是边界，尝试对门进行roi，并将图像隐藏起来，以防使用相机的静态视点（这样做更容易），另一方面，使用多个视点，尝试识别你的门，有四个角，进行透视变换等等…

重复问题：（）你想检测两幅图像之间是否存在差异，但某些差异应该被忽略。您必须指定应该忽略哪种差异，并执行某种“规范化”。之后，您可以比较像素值。但是这个任务对我来说太复杂了，特别是如果你是图像处理新手的话。好吧，在实践中，通常（行业）是通过确保创建图像时的条件基本相同来完成的。