如何在OpenCV中使用inRange执行精确的阈值

我正在尝试使用inRange函数执行阈值化，以创建游戏中项目的白色遮罩，用于功能检测。我目前正在使用带有轻微高斯模糊的inRange函数来去除噪声，试图完全屏蔽图像中的项目

与硬编码HSV值相比，是否有更自适应的阈值化方法？我对OpenCV比较陌生，我想知道是否有更有效/精确的方法来执行此任务

下面是我的代码，介绍了我目前如何通过阈值执行操作，以及我的结果

    Mat mask, scene; 
    scene = imread("./inGameWeapon.png");
    resize(scene, scene, Size(), (270.0 / scene.rows), (270.0 / scene.cols));
    cv::GaussianBlur(scene, scene, cv::Size(5, 5), 0);
    cvtColor(scene, scene, COLOR_BGR2HSV);
    inRange(scene, Scalar(0, 50, 0), Scalar(200, 92, 100), mask); //Remove blue background
    imshow("Threshold", mask);

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如果你不能硬核，你将不得不识别/检测/找到范围。一种方法是在使用硬编码阈值之前对图像进行标准化