Opencv 立体相机的焦距允许有多大的差异？

在执行立体校准和，
单摄像机标定结果如下：

摄像机1的焦距为：fx=1.2462718254982949e+003，fy=1.2462718254982949e+003，平均重投影误差=3.3547184378077333e-001

摄像机2的焦距为：fx=1.6148973771889357e+003， fy=1.6148973771889357e+003，平均重投影误差=3.4419465826561280e-001

这种差异是否允许用于立体相机和

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有了这些焦距，我可以在立体校准和校正之后得到一个很好的深度估计？

我投票把这个问题作为主题来关闭，因为它是关于光学，而不是编程。它是用C++中的OpenCV库进行图像处理的，那么，你怎么能说它不是编程@ MsAlter？这个问题也是用英文写的，仍然没有在英语的主题上。“焦距”只是光学中的概念，而不是C++。我在OpenCV和3D重建类别中标注了这个问题，而不是C++。那些对这个主题有了解的人可以理解我的问题。我投票把这个问题关为离题，因为它是关于光学的，不是编程。它是用C++中的OpenCV库进行图像处理的，那么U怎么说它不是编程@ MSALTALSE？这个问题也是用英文写的，还是不能把它变成英语的话题。“焦距”只是光学中的概念，而不是C++。我在OpenCV和3D重建类别中标注了C++中的问题，而那些有关于该主题的知识的人可以理解我的问题。