OpenCV在创建后更改关键点或描述符参数

在最新版本中，OpenCV允许使用创建功能轻松创建关键点检测器、描述符或匹配器，例如

cv::Ptr<cv::FeatureDetector> featureDetector = cv::FeatureDetector::create("FAST")

cv:：Ptr featureDetector=cv:：featureDetector:：create（“快速”）

此调用不支持参数。例如，冲浪、快速等都有许多参数

我现在怎样才能改变它们？ 我已经找到了其中的一部分，例如，我可以通过

std::vector<std::string> parameters;
featureDetector->getParams(parameters);

std:：向量参数；
featureDetector->getParams（参数）；

---

显然，我需要找到cv:：Algorithm*对象来调用

集合（char*，bool/int/float/…value）

，但我不知道如何调用。

事实证明，

特性检测器已经是一个
算法
对象，也就是说，你可以直接在它上面设置参数，例如

featureDetector->set("someParam", someValue)

如果您想了解特征检测器的参数，可以使用此功能为您打印这些参数：

void ClassificationUtilities::printParams( cv::Algorithm* algorithm ) {
    std::vector<std::string> parameters;
    algorithm->getParams(parameters);

    for (int i = 0; i < (int) parameters.size(); i++) {
        std::string param = parameters[i];
        int type = algorithm->paramType(param);
        std::string helpText = algorithm->paramHelp(param);
        std::string typeText;

        switch (type) {
        case cv::Param::BOOLEAN:
            typeText = "bool";
            break;
        case cv::Param::INT:
            typeText = "int";
            break;
        case cv::Param::REAL:
            typeText = "real (double)";
            break;
        case cv::Param::STRING:
            typeText = "string";
            break;
        case cv::Param::MAT:
            typeText = "Mat";
            break;
        case cv::Param::ALGORITHM:
            typeText = "Algorithm";
            break;
        case cv::Param::MAT_VECTOR:
            typeText = "Mat vector";
            break;
        }
        std::cout << "Parameter '" << param << "' type=" << typeText << " help=" << helpText << std::endl;
    }
}

void ClassificationUtilities:：printParams（cv:：Algorithm*Algorithm）{
std：：向量参数；
算法->获取参数（参数）；
对于（int i=0；i<（int）parameters.size（）；i++）{
std:：string param=参数[i]；
int type=算法->参数类型（param）；
std:：string helpText=算法->参数帮助（param）；
std：：字符串类型文本；
开关（类型）{
案例cv:：Param:：BOOLEAN：
typeText=“bool”；
打破
案例cv:：Param:：INT:
typeText=“int”；
打破
案例cv:：Param:：REAL：
typeText=“实（双）”；
打破
案例cv:：参数：：字符串：
typeText=“string”；
打破
案例cv:：Param:：MAT：
typeText=“Mat”；
打破
案例cv:：Param:：算法：
typeText=“算法”；
打破
案例cv:：Param:：MAT_向量：
typeText=“Mat vector”；
打破
}
我好笨。featureDetector已经是一个算法对象了。只需调用
featureDetector->set（“someParam”，someValue）
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算法->获取参数（参数）
中遇到分段错误(