OpenCV-canny边缘检测无法正常工作

我是Android版OpenCV的新手。我目前正在开发文档检测演示应用程序。到目前为止，我所做的工作如下：

原始图像->灰度图像->高斯模糊->Canny边缘检测->查找轮廓->绘制轮廓

我能够完美地检测纸张，如下图所示

但是它没有检测到一些文档。下面是其中之一

我对此进行了大量研究，发现问题在于canny边缘检测，下面是canny图像：

如您所见，边缘检测没有完美链接，并且在某些点上没有连接边缘。这就是原因

我曾在以下网站讨论过类似问题： 我遵循了这个解决方案，但它对我不起作用

我的canny检测代码如下：

double otsu_thresold = Imgproc.threshold(mGray,edged,0,255, Imgproc.THRESH_OTSU);
Imgproc.Canny(mRgba, edged, otsu_thresold*0.5,otsu_thresold);

---

我不知道我错在哪里！我应该怎么做才能完美地检测文档？

首先，执行Canny边缘检测的方法必须改变。您正在

cv2.Canny（）中手动设置较低和较高的阈值。您可以自动执行此操作。我用作参考

使用以下代码段：

v = np.median(gray_image)

#---- apply automatic Canny edge detection using the computed median----
lower = int(max(0, (1.0 - sigma) * v))
upper = int(min(255, (1.0 + sigma) * v))
edged = cv2.Canny(gray_image, lower, upper)
cv2.imshow('Edges',edged)

那我在这里干什么？

我取灰度图像的中值。选择
sigma
值0.33来设置
下限
和
上限
阈值
0.33值通常由统计学家用于数据科学。因此，这里也考虑到了这一点

这就是我得到的：


为了增强这一边缘信息，我使用
cv2.MORPH\u CROSS
内核执行了形态扩张：


现在只需执行通常的
cv2.findContours（）
操作并绘制最大轮廓

：）
我对杰鲁·卢克（Jeru Luke）发布的算法进行了一点修改，得到了更好的结果

在文档检测方面，我们更倾向于搜索文档的暗阴影边缘：


对于光照图像，如白纸，中值较高，“255-中值”的性能优于仅中值
对于较小的值，西格玛太小，无法产生足够大的范围

这是我的C#算法：

    double s = 0.33;
    if (imageMedian > 191) // light images
    {
      cannyTh1 = (int)Math.Max(0, (1 - 2*s) * (255 - imageMedian));
      cannyTh2 = (int)Math.Max(85, (1 + 2*s) * (255 - imageMedian));
    }
    else if (imageMedian > 127)
    {
      cannyTh1 = (int)Math.Max(0, (1 - s) * (255 - imageMedian));
      cannyTh2 = (int)Math.Min(255, (1 + s) * (255 - imageMedian));
    }
    else if (imageMedian < 63) // dark images
    {
      cannyTh1 = (int)Math.Max(0, (1 - 2*s) * imageMedian);
      cannyTh2 = (int)Math.Max(85, (1 + 2*s) * imageMedian);
    }
    else
    {
      cannyTh1 = (int)Math.Max(0, (1 - s) * imageMedian);
      cannyTh2 = (int)Math.Min(255, (1 + s) * imageMedian);
    }

double s=0.33；
if（imageMedian>191）//灯光图像
{
cannyTh1=（int）Math.Max（0，（1-2*s）*（255-imageMedian））；
cannyTh2=（int）数学最大值（85，（1+2*s）*（255-图像中值）；
}
否则，如果（图像中值>127）
{
cannyTh1=（int）Math.Max（0，（1-s）*（255-imageMedian））；
cannyTh2=（int）Math.Min（255，（1+s）*（255-imageMedian））；
}
else if（imageMedian<63）//暗图像
{
cannyTh1=（int）数学最大值（0，（1-2*s）*图像中值）；
cannyTh2=（int）数学最大值（85，（1+2*s）*图像中值）；
}
其他的
{
cannyTh1=（int）数学最大值（0，（1-s）*图像中值）；
cannyTh2=（int）数学最小值（255，（1+s）*图像中值）；
}

此外，对于某些文档，可以通过


使用中值滤波器后对图像进行锐化
使用更强的中值滤波器
计算中值并对图像的各个部分执行canny滤波，因为阴影和灯光的影响在图像的各个部分上可能有很大差异
为了增强边缘，使用形态扩张。看，我用大津的方法动态地找到阈值。我也应用了你的解决方案，但它不起作用，也降低了相机帧的速度。你是说查找边缘速度很慢？不，我是说相机预览帧会因为阈值计算而变慢，这可能是因为它正在计算图像的中值并根据该值设置阈值。是，它会降低相机预览的性能。顺便说一下，谢谢你的努力。你有其他的解决方案吗？谢谢你的努力，但我不再从事这个项目了，我会检查你的解决方案，稍后再给你回复。