将Basler图像转换为OpenCV

我正在尝试将从Basler相机捕获的帧转换为OpenCV的Mat格式。Basler API文档中没有太多信息，但是Basler示例中的两行代码在确定输出格式时应该很有用：

// Get the pointer to the image buffer
const uint8_t *pImageBuffer = (uint8_t *) Result.Buffer();
cout << "Gray value of first pixel: " << (uint32_t) pImageBuffer[0] << endl << endl;

两者都不起作用。如有任何建议，将不胜感激，谢谢

编辑：我可以通过以下方式访问Basler图像中的像素：

for (int i=0; i<1294*964; i++)
  (uint8_t) pImageBuffer[i];

---

for（int i=0；i创建cv图像是为了使用相机的内存，而不是拥有自己内存的图像。问题可能是相机锁定了指针，或者可能希望在每个新图像上重新分配和移动指针

尝试在不使用最后一个参数的情况下创建图像，然后使用memcpy（）将像素数据从相机复制到图像

//Basler驱动程序可能会在您不知道的情况下更改Danger！Result.Buffer（）
const uint8_t*pImageBuffer=（uint8_t*）Result.Buffer（）；
//这是在结果对象内部使用您无法控制的内存
img=cv:：Mat（9641294、cv_8UC1和pImageBuffer）；
//而是这样做
img=cv:：Mat（9641294，cv_8UC1）；//管理它自己的内存
//从Result.Buffer复制到img
memcpy（img.ptr（），Result.Buffer（），1294*964）；
//编辑：cvImage在4字节边界上存储对齐的行
//因此，如果源数据未对齐，则必须执行以下操作
对于（int-irow=0；irowC++代码，从塔架凸轮获取垫架

Pylon::DeviceInfoList_t devices;
... get pylon devices if you have more than a camera connected ...

pylonCam = new CInstantCamera(tlFactory->CreateDevice(devices[selectedCamId]));
Pylon::CGrabResultPtr ptrGrabResult;
Pylon::CImageFormatConverter formatConverter;

formatConverter.OutputPixelFormat = Pylon::PixelType_BGR8packed;
    pylonCam->MaxNumBuffer = 30;
    pylonCam->StartGrabbing(GrabStrategy_LatestImageOnly);
    std::cout << " trying to get width and height from pylon device " << std::endl;


pylonCam->RetrieveResult(5000, ptrGrabResult, TimeoutHandling_ThrowException);

formatConverter.Convert(pylonImage, ptrGrabResult);

Mat temp = Mat(ptrGrabResult->GetHeight(), ptrGrabResult->GetWidth(), CV_8UC3, (uint8_t*)pylonImage.GetBuffer());

Pylon:：设备信息列表设备；
…如果连接了多个摄像头，请获取挂架设备。。。
pylonCam=new CInstantCamera（tlFactory->CreateDevice（devices[selectedCamId]）；
Pylon:：cGrabResultPtrGrabResult；
Pylon:：CImageFormatConverter格式转换器；
formatConverter.OutputPixelFormat=Pylon:：PixelType_BGR8packed；
塔柱->MaxNumBuffer=30；
塔柱->开始拉拔（仅限最新估计）；
std:：cout GetHeight（），ptrGrabResult->GetWidth（），CV_8UC3，（uint8_t*）pylonImage.GetBuffer（）；
你说它不工作是什么意思？它崩溃了吗？或者你得到了一个有图案的图像（即，你离开了几行或几列，甚至可能是几个频道）？如果有输出，您可以发布吗？看起来您使用的是1294x964的全帧参数。这些是Basler返回的真正有效的行，还是它们是前/后有效行，并且是1280x960？相机提供的是拜耳输出还是单色输出？嗨，代码编译并运行，但是如果我尝试使用
cv:：imshow显示图像（）
，我会弹出一个错误窗口，显示“basler\u camera.exe已停止工作”.1294*964是相机的最大分辨率，因此这是正确的。我认为问题在于从
pImageBuffer
复制到
img
，但无法正确执行。您好，您能提供一个示例说明您的意思吗？感谢代码。不幸的是，这似乎不起作用，因为图像不是copied.目前我已经通过
for（int I=0；iYou的
memcpy
参数错误地复制了图像像素。它应该是
memcpy（img.ptr（），Result.Buffer（），basler_width*basler_height）
。函数定义是
memcpy（目标，源，长度
）。
// Danger! Result.Buffer() may be changed by the Basler driver without your knowing          
const uint8_t *pImageBuffer = (uint8_t *) Result.Buffer();  

// This is using memory that you have no control over - inside the Result object
img = cv::Mat(964, 1294, CV_8UC1, &pImageBuffer);

// Instead do this
img = cv::Mat(964, 1294, CV_8UC1); // manages it's own memory

// copies from Result.Buffer into img 
memcpy(img.ptr(),Result.Buffer(),1294*964); 

// edit: cvImage stores it's rows aligned on a 4byte boundary
// so if the source data isn't aligned you will have to do
for (int irow=0;irow<964;irow++) {
     memcpy(img.ptr(irow),Result.Buffer()+(irow*1294),1294);
 }

Pylon::DeviceInfoList_t devices;
... get pylon devices if you have more than a camera connected ...

pylonCam = new CInstantCamera(tlFactory->CreateDevice(devices[selectedCamId]));
Pylon::CGrabResultPtr ptrGrabResult;
Pylon::CImageFormatConverter formatConverter;

formatConverter.OutputPixelFormat = Pylon::PixelType_BGR8packed;
    pylonCam->MaxNumBuffer = 30;
    pylonCam->StartGrabbing(GrabStrategy_LatestImageOnly);
    std::cout << " trying to get width and height from pylon device " << std::endl;


pylonCam->RetrieveResult(5000, ptrGrabResult, TimeoutHandling_ThrowException);

formatConverter.Convert(pylonImage, ptrGrabResult);

Mat temp = Mat(ptrGrabResult->GetHeight(), ptrGrabResult->GetWidth(), CV_8UC3, (uint8_t*)pylonImage.GetBuffer());