交叉编译OpenCV与CMake for Ubuntu

我（在Ubuntu主机上）在Qt Creator中编写了一个简单的OpenCV应用程序（从Logitech Webcam Pro 9000打开视频流）。在修复了ffmepeg、x264、gstreamer等（在上找到）的问题（CMake没有找到）后，应用程序开始工作

现在我想用CMake for Pandorn（Ubuntu）交叉编译OpenCV，将其与交叉编译的Qt应用程序结合使用（就像在主机上一样）。 按下配置按钮后，我得到这个输出。

除了这个问题，我不知道如何在CMake中编写“交叉编译的工具链文件”和/或“指定交叉编译的选项”，我害怕修复ffmpeg等的问题（比如在主机上）？ 对于主机，我有一个很好的HOWTO（来自ozbotz），但是如何处理它以进行pandorn的交叉编译呢

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有人对这些问题有经验/想法吗？

要将Opencv for Pandorn与主机ubuntu pc交叉编译，请执行以下步骤：

• 安装交叉编译工具 在ubuntu上，只需在终端中输入以下内容即可：

  sudo-apt-get-install-gcc-arm-linux-gnueabihf

  • 获取opencv源代码并准备构建

    mkdir opencv
    
    cd opencv
    
    git克隆https://github.com/Itseez/opencv.git
    
    cd opencv母版
    
    mkdir构建
    
    cd构建

  • 编辑Cmake变量，告诉它使用交叉编译器。

    gedit../platforms/linux/arm-gnueabi.toolchain.cmake

    
    在文件中的适当位置添加以下行：
    

    set（CMAKE_C_编译器gcc arm linux gnueabihf）
    
    set（CMAKE_CXX_编译器g++-arm linux gnueabihf）

    
    如果需要，请设置其他C_标志：
    

    set（CMAKE_C_标志“-mcpu=cortex-a8-O3-mfloat abi=hard-ftree向量化-ftree向量化器verbose=9“缓存字符串”C标志”）

  • 运行cmake:
    

    cmake-DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../platforms/linux/arm-gnueabi.TOOLCHAIN.cmake../

  • make

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gcc arm linux gnueabihf安装的二进制文件似乎已更改为arm linux gnueabihf gcc。类似地，g++二进制文件现在似乎是arm-linux-gnueabihf-g++。要获得g++编译器，我还需要apt get install g++-arm-linux-gnueabihf。使用“which arm-linux-gnueabihf-gcc”和“which arm-linux-gnueabihf-g++”查找二进制文件并确认它们已正确安装。不确定为什么cmake脚本需要gcc和g++，但我需要安装这两个脚本才能使默认的cmake脚本正常工作。我们最终使用了apt get python opencv，它已经为arm（Pandorn）构建了二进制文件。