Serial port 串行协议通信

我第一次接触串行通信，我必须通过java与带有手动通信协议的串行设备进行通信，我想让你们帮我理解最重要的部分：命令部分

FORMAT : <command><size><data><checksum>
<command> : 1 byte type : CAPITAL LETTER from 'A' to 'Z'
<size> : 1 byte type : char between 0 and 255
<data> : String composed of <size> bytes : Format is depending on the command
<checksum> Calculated as follow : checksum = -(<command> + <size> + [b]E[/b](<data>(i))) modulo 0x100   ([b]E[/b] sum simbol)

Command example : 0x43,0x10,0x87,0x31,0x2E,0x35 (What this means in string format?)

CheckSum calculation : 
  0x43+0x10+0x87+0x31+0x2E+0x35 = 0x16E (How to sum this ?)
  Then calcule it complement : -0x16E = 0xE92
  Then : checksum = 0xE92 modulo 0x100 = 0x92

格式：
：1字节类型：从“A”到“Z”的大写字母
：1字节类型：0和255之间的字符
：由字节组成的字符串：格式取决于命令
计算如下：校验和=-（++[b]E[/b]（（i）））模0x100（[b]E[/b]sum simbol）
命令示例：0x43,0x10,0x87,0x31,0x2E，0x35（这在字符串格式中是什么意思？）
校验和计算：
0x43+0x10+0x87+0x31+0x2E+0x35=0x16E（如何求和？）
然后计算它的补码：-0x16E=0xE92
然后：校验和=0xE92模0x100=0x92

从我手边的ASCII表0x43中可以看出，0x43是“C”。 大小为0x10=16 数据是0x87

0x43+0x10+0x87+0x31+0x2E+0x35=0x16E（如何求和？）

只需将它们加上“+”

补语是“~”

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仅屏蔽一个字节是“&0xff”，如果您将所有算术都保留在字节中，则不需要执行此操作。

关于“C”命令文档说明：命令：Coval、CO2val、Hcval校准类型：b7:1点（在字段中使用）校准如果设置为1 b6:3点校准：低点1如果设置为1 b5:3点校准：中点2如果设置为1。你知道“0x87”是什么意思吗？因为“0x31,0x2E，0x35”接缝为1.5 C16'0x87'1.5'校验和'