Opencv 显微摄影测量的标定

这是我在这个论坛上的第一个问题。 我正在为我的论文做一个项目。我必须校准我的相机，以便在photoscan中导入内部参数，以便在物体的3D上重建，最大测量值为0.7 x 0.7 mm。 我用openCv校准相机，用圆形网格拍摄对称图案玻璃（0.5x0.5mm）。我拍了24张照片，每种倾斜（水平垂直和倾斜）8张

1） 我知道如何评估校准？我读到重投影误差不是一个绝对的评估，我可以将cx和cy与图像的真实中心进行比较吗？我可以评估失真参数的值吗？（如何评估？）

2） 如何改进我的方法？你认为我需要这个小小的（完美的）图案，还是可以用棋盘校准

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欢迎任何其他建议

结果评估是摄影测量中最困难的任务之一。因此，问题是：你需要准确到什么程度？我们说的是1ppm还是1:1000的精度？您的硬件对于您的目标有多可靠

1） 重投影错误实际上不会产生任何可靠的结果。它只是告诉您所选函数如何适合测量（通常也称为内部精度）。因此，如果您的测量结果是垃圾，那么结果协议将很高兴地告诉您，它能多么好地适应您的垃圾。只有当您有足够的外部参考以获得外部准确度的良好近似值时，才有可能进行可靠的评估。这可以通过校准步骤中未包含的目标之间的精确已知距离来实现，以缩放系统。对于带有平面校准体的固体校准，您需要六个校准体。主对角线上有两个十字架，两边各有四个

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2） 图中的圆圈有多大？在开始校准之前，您可能需要校正图像测量的圆偏心率。你的测量体积是二维的吗？只有在这种情况下，二维校准场才是一个不错的选择。目前，远距离圆形目标是最可靠、最坚固、最精确的目标。棋盘目标主要用于机器人技术或计算机视觉，但当你期望一定的精度时，就不是这样了。此外，如果您想要达到某种精度水平，cx、cy方法是一个糟糕的选择，因为它是任意的，没有物理基础。寻找一个类似布朗方法的物理方程来描述你的镜头。这些参数主要是指：c（焦距）、x0、y0（主点）、r0、A1、A2、A3（径向对称失真）、B1、B2（径向不对称失真）、C1、C2（仿射失真）。

您好，非常感谢，很抱歉我的延迟。我使用一种不对称的圆形网格图案，打印在纸张上，尺寸为25x15 mm，其中有13x4个圆形，因此圆形的直径或多或少为1.5 mm。我不知道尺寸是否正确，你建议我换一下吗？怎样我需要高精度，因为我必须使用Photoscan中的这些值（主点、焦距、径向和切向失真）来重建微观物体的3d，然后我必须将重建物体的测量值与实际测量值进行比较。