在OpenCV中放大数组

我想制作一个包含X、Y、Z、RGBA和标签字段的PCD文件。现在我有一个XYZRGBA，PCD文件。包括640*480点。另一方面，我有另一个文件，其中包含320*256个数字，表示分割图像中的标签。我想放大标签阵列，并将其添加到当前PCD文件中，以创建具有相应x、y、z、rgba和标签信息的新PCD文件。此PCD文件将与分割图像相关。 这是我的尝试。 Label是包含标签信息的文件名，首先我将其转换为OpenCV矩阵，现在我想将其放大到640*480，然后将其添加到当前的xyzrgba、pcd文件中。再次放大后，我将生成的OpenCV矩阵转换为名为“array”的普通矩阵，用于添加到当前PCD数据中

cv::Mat LabelsMat=cv::Mat(320,256, CV_32SC1, label); 
cv::Mat OriginalLabels=cv::Mat::zeros(320,256, CV_32SC1);
LabelsMat.copyTo(OriginalLabels);    
cv::Mat UpScaledLabels=cv::Mat::zeros(640, 480, CV_32FC1); 
cv::resize(OriginalLabels, UpScaledLabels, UpScaledLabels.size(), 0, 0,cv::INTER_NEAREST); 
std::vector<int> array;
array.assign((int*)UpScaledLabels.datastart, (int*)UpScaledLabels.dataend);

cv:：Mat LabelsMat=cv:：Mat（320256，cv_32SC1，标签）；
cv:：Mat OriginalLabels=cv:：Mat:：Zero（320256，cv_32SC1）；
标签材料副本（原始标签）；
cv:：Mat UpScaledLabels=cv:：Mat:：Zero（640480，cv_32FC1）；
cv:：resize（原始标签、UpScaledLabels、UpScaledLabels.size（）、0、0、cv:：INTER_最近）；
std：：矢量阵列；
分配（（int*）UpScaledLabels.datastart，（int*）UpScaledLabels.dataend）；

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但是有一些问题。当我制作这个新的PCD文件时，只想看到图像的一段，例如4，我会看到一个错误的形状，根据我的基本图像，这与第4段非常不同。我确信问题是因为这部分和上面的代码。有人能帮我找到这个问题吗？我感谢你的宝贵帮助

好了，终于有时间了

查看生成的Mat对象总是很好的，只需使用cv:：imshow或cv:：imwrite并相应地缩放数据即可

使用此代码（基本上是您自己的固定数组写入代码）：

你可以得到这个看起来更好的垫子：

但和你的另一张照片相比，那张照片不知怎么旋转了

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CV_32FC1

应该是

CV_32SC1

，但这不应该是问题，因为OpenCV将重新分配矩阵本身。您可以添加变量

标签的声明吗？我觉得你的尺寸调整很合适。。。请检查调整大小后
UpScaledLabels
是否连续？是否确实使用了
array。分配
的方法是否正确？我猜它使用迭代器而不是指针。。。请尝试在垫子上循环，并将条目推回，只是为了调试…非常感谢您的回答。我的标签是一个“.dat”文件的名称，它的大小是：640*256，但由于每两个数字之间有一个空格，所以数据的大小是：320*256。我用这条指令读取它，并将数据作为整数，用作名为label===>ifstream in（“My_Labels.dat”）的矩阵中的段名称；for（i=0；i<320；i++）for（j=0；j<256；j++）{in>>标签[i][j]；}in.close（）；对不起，你说的“调整大小后检查上标标签是否连续”是什么意思？提前感谢：）那么“标签”是整数**？创建LabelMat时，openCV mat需要一个int*作为输入。尝试cv:：Mat LabelsMat=cv:：Mat（320256，cv_32SC1，&label[0][0]）；真的非常感谢你。我现在就试试：）代码工作正常。仅在交换尺寸后的第二个代码部分中，它应该是：“cv:：Mat LabelsMat=cv:：Mat（256320，cv_32SC1，label）；“现在我有了单独的第4段，正如我希望的那样，以正确的方式：”，非常感谢，上帝保佑你：）谢谢！这是我这边的复制/粘贴错误。。。太愚蠢了：D编辑了那个。。。希望你不要浪费太多时间在我的答案中找出那个错误--
int label[320][256];

std::ifstream in("../inputData/UPSCALE_data.dat"); 
for (int i = 0; i < 320; i++) 
    for (int j = 0;j< 256; j++) 
    { 
        in >> label[i][j]; 
    } 
in.close();

// create Mat with label input:
cv::Mat LabelsMat=cv::Mat(320,256, CV_32SC1, label); 

cv::Mat OriginalLabels = LabelsMat.clone(); // you could instead work on the non-copied data, if you liked to...

// upscale:
cv::Mat UpScaledLabels; // no need to allocate memory here during testing
cv::resize(OriginalLabels, UpScaledLabels, cv::Size(640, 480), 0, 0,cv::INTER_NEAREST); 

std::vector<int> marray;
marray.reserve(UpScaledLabels.cols*UpScaledLabels.rows);
for(int j=0; j<UpScaledLabels.rows; ++j)
    for(int i=0; i<UpScaledLabels.cols; ++i)
    {
        marray.push_back(UpScaledLabels.at<int>(j,i));
    }

// now here marray has information about the upscaled image.


cv::Mat convertedCorrect;
UpScaledLabels.convertTo(convertedCorrect, CV_8UC1);

cv::imwrite("../outputData/UPSCALED_RESULT_ORIG.png", convertedCorrect*50);

int label[320][256];

std::ifstream in("../inputData/UPSCALE_data.dat"); 
for (int i = 0; i < 320; i++) 
    for (int j = 0;j< 256; j++) 
    { 
        in >> label[i][j]; 
    } 
in.close();

// create Mat with label input: HERE THE DIMENSIONS ARE SWAPPED
cv::Mat LabelsMat=cv::Mat(256,320, CV_32SC1, label); 

cv::Mat OriginalLabels = LabelsMat.clone(); // you could instead work on the non-copied data, if you liked to...

// upscale:
cv::Mat UpScaledLabels; // no need to allocate memory here during testing
cv::resize(OriginalLabels, UpScaledLabels, cv::Size(640, 480), 0, 0,cv::INTER_NEAREST); 

std::vector<int> marray;
marray.reserve(UpScaledLabels.cols*UpScaledLabels.rows);
for(int j=0; j<UpScaledLabels.rows; ++j)
    for(int i=0; i<UpScaledLabels.cols; ++i)
    {
        marray.push_back(UpScaledLabels.at<int>(j,i));
    }

// now here marray has information about the upscaled image.


cv::Mat convertedCorrect;
UpScaledLabels.convertTo(convertedCorrect, CV_8UC1);

cv::imwrite("../outputData/UPSCALED_RESULT_CORRECTED.png", convertedCorrect*50);