Opencv 使用findcirclesgrid（）查找带有角度的不对称圆网格时，函数没有'；行不通

分辨率为

2592*1944

，网格几乎填满了图像，然后问题就出现了。当板与镜头平行时，我可以找到网格，就像那样

当电路板带有角度时，该功能不起作用：

真诚地寻求帮助，谢谢

这是我的密码

SimpleBlobDetector::Params params;
params.maxArea = 30000;
params.minInertiaRatio = 0.05f;
Ptr<FeatureDetector> blobDetector = new SimpleBlobDetector(params);
bool found = findCirclesGrid(circleimg, Size(cbCols, cbRows), corners, CALIB_CB_ASYMMETRIC_GRID, blobDetector);

SimpleBlobDetector:：Params Params；
参数maxArea=30000；
参数minInertiaRatio=0.05f；
Ptr BLOBDECTOR=新的SimpleBlobDetector（参数）；
bool found=findCirclesGrid（圆形、大小（cbCols、cbRows）、角、校准CB\u不对称网格、blobDetector）；

把它写下来作为我的笔记，并分享我的经验

Mat circleimg = imread("circle.bmp");
SimpleBlobDetector::Params params;
params.maxArea = 30000;
params.minArea = 1000;
params.minThreshold = 10;
params.maxThreshold = 180;
params.thresholdStep = 5;
params.filterByCircularity = true;
params.minCircularity = 0.7;
params.filterByInertia = false;
params.filterByConvexity = false;
Ptr<FeatureDetector> blobDetector = new SimpleBlobDetector(params);

//this part can be used to test the if the blob detector work.
vector<KeyPoint> keypoints;
blobDetector->detect(circleimg, keypoints);
Mat circleimg_tmp = circleimg.clone();
for (size_t i = 0; i < keypoints.size(); i++)
{
    circle(circleimg_tmp, keypoints[i].pt, 25, Scalar(0, 0, 255), 3);
}
namedWindow("circleimg", cv::WINDOW_NORMAL);
imshow("circleimg", circleimg_tmp);
waitKey(0);

bool found = findCirclesGrid(circleimg, Size(cbCols, cbRows), corners, CALIB_CB_ASYMMETRIC_GRID | CALIB_CB_CLUSTERING, blobDetector);
drawChessboardCorners(circleimg, Size(cbCols, cbRows), corners, found);
imshow("circleimg", circleimg);

Mat circleimg=imread（“circle.bmp”）；
SimpleBlobDetector:：Params Params；
参数maxArea=30000；
参数minArea=1000；
params.minThreshold=10；
参数maxThreshold=180；
params.thresholdStep=5；
params.filterByCircularity=真；
参数最小圆度=0.7；
params.filterByInertia=false；
params.filterByConvexity=false；
Ptr BLOBDECTOR=新的SimpleBlobDetector（参数）；
//该部件可用于测试水滴探测器是否工作。
矢量关键点；
blobDetector->detect（圆圈，关键点）；
Mat circleimg_tmp=circleimg.clone（）；
对于（size_t i=0；i

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我发现一个问题，当我不使用集群标志时，即使blobdetector查找圆，findcirclesgrid（）函数也无法工作。

问题尚不清楚。。你可以发布一个最小的代码，让我自己试试吗？你试过玩参数了吗？谢谢你们的回复，我已经解决了这个问题。我调整了面积参数和圆度参数，然后在函数中使用聚类标志。