OpenCV多级B样条逼近

嗨（对不起我的英语）。。我在大学的一个项目中工作，在这个项目中，我需要使用MBA（多级B样条逼近）算法来获得图像的一些点（控制点），以便在其他操作中使用

我读了很多关于这个算法的文章，我想我明白了，但我不会写

其思想是：读取图像，处理图像（OpenCV），然后获取图像的控制点，使用这些点

所以这里的问题是： 该算法使用一组点{（x，y，z）}，这组点用从MBA获得的控制点生成的曲面来近似。点集{（x，y，z）}表示我们需要近似（图像）的de数据

因此，图像是cv:：Mat格式的，如何将此格式转换为普通数组以简单地访问数据并进行操作

以下是一篇文章，对该方法进行了解释： （论文） （论文） （Matlab）

如果有人能帮忙，也许会有一个指导方针，想法或任何东西将不胜感激

提前谢谢

<> > >编辑：最后用ARMADILO和OpenCV…< <强> > /P> < P>编写C++算法，我用C++线性代数库来处理算法