如何在OpenCV C+中将16位图像转换为8位+；

我一直在使用

connectedComponents

功能

const uint16_t* depth_frame_data = (const uint16_t*)(rs2_get_frame_data(frame, &e));
Mat image(Size(WIDTH, HEIGHT), CV_16UC1, (void *)depth_frame_data, Mat::AUTO_STEP);
threshold(image, image_th, one_meter, 255, THRESH_BINARY_INV);

Mat image_grayscale = image.clone();
image_grayscale.convertTo(image_grayscale, CV_8U, 1 / 256.0);

我认为这对于连接的组件来说已经足够了，但我刚刚意识到我应该输入二进制矩阵：

Mat image_bin(image_th, true);
image_bin.convertTo(image_bin, CV_8U, 0.00390625);

但是当我建造它的时候

OpenCV（3.4.2）错误：断言失败

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通过使用另一个函数来解决它

const uint16_t* depth_frame_data = (const uint16_t*)(rs2_get_frame_data(frame, &e));
Mat image(Size(WIDTH, HEIGHT), CV_16UC1, (void *)depth_frame_data, Mat::AUTO_STEP);
threshold(image, image_th, one_meter, 255, THRESH_BINARY_INV);

Mat image_grayscale = image.clone();
image_grayscale.convertTo(image_grayscale, CV_8U, 1 / 256.0);

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我猜克隆将8位图像转换为16位图像时出现问题

image_16bit = image_8bit * 257 ;

用于16位图像到8位图像

image_8bit = image_16bit / 257 ;

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我希望这能有所帮助，谢谢。

请发布失败的断言……谢谢大家的关注，但实际上我得到了解决方案！我是应该删除这个问题还是就这样离开？离开它，接受你自己的答案。如果可能的话，你应该补充答案，为什么第一个版本失败了，有什么区别。我看不出.convertTo函数在使用上有什么真正的区别，所以答案对我没有帮助，可能还有其他原因。不幸的是，这会使图片变暗10-20%。肯定有更好的方法吗？这会将每个像素从16位整数转换为双精度，乘以

1/256.0

，然后再转换回8位整数。整数除以256，然后直接进行整数到整数的转换，速度会快得多。