Opencv 提供的关键点上的orb描述符计算

我正在使用opencv 2.4.8。宣布orb为：

int patchSize = 31;
ORB orb(1000,1.0f,1,patchSize,0,2,ORB::HARRIS_SCORE,patchSize);

补丁大小是否意味着关键点周围应该有（补丁大小-1）/2个空间

我在垂直和水平方向上提供15像素边距的坐标点，但这些位置无法生成描述符

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例如，对于240x320图像，即使有足够的像素（0,1，.14->15像素），也无法描述点（15,15）。

OpenCV使用

KeyPointsFilter:：runByImageBorder

和所选的

edgeThreshold

（这是您的

补丁大小

）为了消除ORB计算中靠近图像边界的关键点（如果您想查看，文件为

modules/features2d/src/ORB.cpp

；computeKeyPoints中的第669行）

所以你的利润率实际上是31，而不是15

希望有帮助