Opencv 是否有在GPU上实现且具有缩放/旋转不变性的检测器？

正如OpenCV 2.4.9.0中所知，这些特征检测器：

SIFT、SURF、BRISK、FREAK、STAR、FAST、ORB

所有这些都在CPU上实现，但在GPU上只有

FAST

和

ORB

众所周知，有些是缩放/旋转不变的，但有些不是：

它们是缩放不变和旋转不变：

• 筛选
• 冲浪
• 轻快
• 怪胎
• 明星

但它们不是缩放不变的，也不是旋转不变的：

• 快速
• 圆球

是否有在GPU上实现且具有缩放/旋转不变性的检测器

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或者将添加到OpenCV 3.0中的GPU或OpenCL？

实际上，SURF是OpenCV中唯一支持GPU的缩放/旋转不变特征检测器

在OpenCV 3.0中，和已经获得了OCL支持，而且，这两个（和）已经获得了CUDA支持

您的问题评论中已经提到了对的OCL/CUDA支持，但这只是对OpenCV的一种贡献，OpenCV的开发人员正是这样理解的：

新模块通常没有稳定的API，它们也不是 经过很好的测试。因此，它们不应该作为官方文件的一部分发布 OpenCV发行版，因为库保持二进制兼容性， 并努力提供良好的性能和稳定性

根据我以前的经验，OpenCV对SURF功能的实现比我的要弱得多。尝试一下，或者找到其他一些开源实现是合理的

p、 s:

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据我所知，目前还没有GPU加速版。

我最近与几位同事一起使用CUDA实现了AKAZE，如果您熟悉原始库，那么使用它应该没有问题，因为我们尊重API。您可以在此处找到当前版本：

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您看过它吗（它已经有OCL版本了）@谢谢你！我没见过这个，小姐。遗憾的是没有异常/活泼。也许你也可以试试AKAZE。同样在3.0中，您不需要使用ocl版本的surf。这是我的默认设置-请参阅此链接。尽管使用

UMat

。@Kiran谢谢你。是的，这似乎是真的-在OpenCV 3.0中，SURF有3个版本：CPU、CUDA和OCL（如果可以，默认情况下会尝试使用）。而且AKAZE似乎比ORB更有效：但我没有发现任何关于在GPU（OCL/CUDA）上实现AKAZE的信息。