Opengl es iPhone OpenGL增强现实

我正在编写一个iOS应用程序（Xcode/swift），它可以在iPhone的后置摄像头上捕获实时图像。 我有一个透明的GLView，我想显示一些对象，以便制作增强现实。 我知道这架相机的视野（大约60°）。此值将传输到GLKMatrix4MakePerspective。 但规模与现实不符。

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一个OpenGL的单位距离现实有一米吗？是否需要进行校准？

还有哪些其他参数发送到MakePerspective？其他参数是GLKView的纵横比（宽度/高度），nearz=0.1，farz=10000我认为提供您当前状态的图像将有助于我们了解您的真实情况。还要描述您尝试渲染的模型及其变换。