Opengl es OpenGL正交、透视和平截头体投影

45我试图理解OpenGL在单点上的投影。我使用QGLWidget渲染上下文，使用QMatrix4x4渲染投影矩阵。这里是draw函数

    attribute vec4 vPosition;      
        uniform mat4 projection;  
        uniform mat4 modelView; 
        void main()
        {
          gl_Position = projection* vPosition;
        }       

        void OpenGLView::Draw()
        {
           glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );
    glUseProgram(programObject);
    glViewport(0, 0, width(), height());

    qreal aspect = (qreal)800 / ((qreal)600);
    const qreal zNear = 3.0f, zFar = 7.0f, fov = 45.0f;

    QMatrix4x4 projection;
    projection.setToIdentity();
    projection.ortho(-1.0f,1.0f,-1.0f,1.0f,-20.0f,20.0f);
   // projection.frustum(-1.0f,1.0f,-1.0f,1.0f,-20.0f,20.0f);
   // projection.perspective(fov,aspect,zNear, zFar);

   position.setToIdentity();
   position.translate(0.0f, 0.0f, -5.0f);
   position.rotate(0,0,0, 0);

    QMatrix4x4 mvpMatrix =   projection * position;

    for (int r=0; r<4; r++)
        for (int c=0; c<4; c++)
            tempMat[r][c] = mvpMatrix.constData()[ r*4 + c ];

    glUniformMatrix4fv(projection, 1, GL_FALSE, (float*)&tempMat[0][0]);

    //Draw point at 0,0
    GLfloat f_RefPoint[2];
    glUniform4f(color,1, 0,1,1);
    glPointSize(15);
    f_RefPoint[0] = 0;
    f_RefPoint[1] = 0;
    glEnableVertexAttribArray(vertexLoc);
    glVertexAttribPointer(vertexLoc, 2, GL_FLOAT, 0, 0, f_RefPoint);
    glDrawArrays (GL_POINTS, 0, 1);            
        }

属性向量4位置；
均匀mat4投影；
统一mat4模型视图；
void main（）
{
gl_位置=投影*位置；
}       
void OpenGLView:：Draw（）
{
glClear（GL_颜色_缓冲_位| GL_深度_缓冲_位）；
glUseProgram（programObject）；
glViewport（0，0，width（），height（））；
qreal方面=（qreal）800/（（qreal）600）；
常数qreal zNear=3.0f，zFar=7.0f，fov=45.0f；
QMatrix4x4投影；
projection.setToIdentity（）；
投影正交（-1.0f，1.0f，-1.0f，1.0f，-20.0f，20.0f）；
//平截头体（-1.0f，1.0f，-1.0f，1.0f，-20.0f，20.0f）；
//投影。透视图（视野、纵横比、zNear、zFar）；
position.setToIdentity（）；
位置。平移（0.0f，0.0f，-5.0f）；
位置。旋转（0,0,0,0）；
QMatrix4x4 MVP矩阵=投影*位置；
对于（int r=0；r
正交投影就是这样工作的。我建议你搜索一些关于不同投影之间差异的图像或视频
我不知道你怎么看Z坐标中的点平移，但如果你有一个正方形，它会随着平移距离的增加而变小（使用正交，它会保持不变）。这里有一个问题，因为您在使用-20.0f表示zNear时。在大多数情况下，插入到此方法中的值应使用…生成。无论如何，您将无法看到比zNear更近的任何内容，也无法看到比zFar更远的任何内容
这与平截头体相同，但已将参数作为视场、纵横比。你看不到任何东西的原因是你的zNear位于3.0f，而点的长度为.0f。通过平移点，你将能够看到它，但尝试将其平移到3.0f到7.0f（3.0f是你的zNear，7.0f是你的zFar）。替代方法是增加zFar或向后转换投影矩阵。或者，在您的情况下，我建议在投影矩阵上添加一些“注视”系统，因为它将为您提供一些易于使用的工具来操作“相机”。在大多数情况下，您可以设置您注视的点、正在注视的点和上方向向量