OpenGL旋转？

我正在编写一个基于openGL和qt的简单应用程序。它创建基本体（例如三角形），旋转用户可以使用三个旋转框中的一个来更改该基本体 （坐标：x，y，z）。问题是局部坐标系。它在Y轴和Z轴上变化并正常工作，但在X轴上不正常。局部X轴始终与全局X轴重合。因此，当我将图形绕Y轴旋转90'时，X轴和Z轴平行，因为局部Z发生了变化（如我所料），而局部X没有发生变化。下面是我的paintGL（）函数的片段：

• glRotatef（rot[0]，1.0,0,0）
• glRotatef（rot[1]，0,1.0,0）
• glRotatef（rot[2]，0,0,1.0）

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您应该使用旋转矩阵来指定旋转轴和旋转角度：

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通常，使用欧拉角执行旋转不是一个好主意：下一个问题是在特定角度星座中180度翻转。这个问题被广泛称为欧拉角。

您需要发布所有相关代码。实际上，上面的代码很好，但您可能会遇到万向节锁。rot[0]、rot[1]和rot[2]的值是什么？您的代码看起来像什么？局部轴变换问题可用glPushMatrix（）和glPopMatrix（）方法解决。查看OpenGL SuperBible第四版第3章。旋转应使用四元数表示：