Warning: file_get_contents(/data/phpspider/zhask/data//catemap/6/opengl/4.json): failed to open stream: No such file or directory in /data/phpspider/zhask/libs/function.php on line 167

Warning: Invalid argument supplied for foreach() in /data/phpspider/zhask/libs/tag.function.php on line 1116

Notice: Undefined index: in /data/phpspider/zhask/libs/function.php on line 180

Warning: array_chunk() expects parameter 1 to be array, null given in /data/phpspider/zhask/libs/function.php on line 181
opengl四元数旋转_Opengl_Rotation - Fatal编程技术网
Fatal编程技术网
  • opengl/
  • opengl四元数旋转

opengl四元数旋转

opengl

opengl四元数旋转,opengl,rotation,Opengl,Rotation,我实现了我的四元数类。我可以将四元数转换为3x3旋转矩阵，但如何将其应用于modelview矩阵 glMultMatrixf（GLfloat*）和glMultMatrixd（GLdouble*）正好满足您的需要。唯一的方法是通过添加一些0和1，将3x3矩阵（O）转换为4x4矩阵（O'）： | 0| O' = | O 0| | 0| | 0 0 0 1| 请注意，openGL以列主顺序存储矩阵（类似于Fortran）

我实现了我的四元数类。我可以将四元数转换为3x3旋转矩阵，但如何将其应用于modelview矩阵

glMultMatrixf（GLfloat*）和glMultMatrixd（GLdouble*）正好满足您的需要。唯一的方法是通过添加一些0和1，将3x3矩阵（O）转换为4x4矩阵（O'）：

     |       0|
O' = |   O   0|
     |       0|
     | 0 0 0 1|
请注意，openGL以列主顺序存储矩阵（类似于Fortran）