给定投影矩阵，如何在OpenGL中获得视场角度？

带函数

void gluPerspective(GLdouble fovy,  GLdouble aspect,  GLdouble zNear,  GLdouble zFar);

我可以根据一定的视角设置透视投影矩阵。 给定一个投影矩阵，如何在OpenGL中获得视场角度？

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在矩阵中可以看到

M[1][1]=f

和

f=cotang（fov/2）=1/tan（fov/2）

因此，只需在[1][1]处选择元素，然后

fov=2·acotan（1/f）

谢谢！我假设acotan（x）=arctan（x）？

acotan（x）=arctan（x）

？对