到cuda的Opengl深度缓冲区

我是Opengl的新程序员， 我的目标是将深度缓冲区检索到FBO中，以便能够在不使用glReadpixels的情况下传输到cuda

以下是我已经做过的：

void make_Fbo()
{

    glGenFramebuffers(1, &fbo);
    glBindFramebuffer(GL_FRAMEBUFFER, fbo);
    glFramebufferRenderbuffer(GL_FRAMEBUFFER,
                               GL_DEPTH_ATTACHMENT,
                           GL_RENDERBUFFER,
                                           fbo);
    check_gl_error("make_fbo");
}


void make_render_buffer()
{
    glGenRenderbuffers(1, &rb);
    glBindRenderbuffer(GL_RENDERBUFFER, rb);
    glRenderbufferStorage(GL_RENDERBUFFER,
                          GL_DEPTH_COMPONENT,
                               win.width,
                               win.height);
    check_gl_error("make render_buffer");
}

此代码使用正确的深度值创建我的FBO

根据“cuda上使用不规则z缓冲区快速三角光栅化”一文，现在出现了一个新问题 无法从Cuda访问连接到FBO的深度缓冲区

以下是文章的引文：

纹理或渲染缓冲区可以附着到深度 FBO的附着点以适应深度值。但是, 我们已经测试过，CUDA内核无法访问它们。[...] 我们设法在FBO上使用颜色附着点。显然地 在这种情况下，我们必须编写一个简单的着色器程序，将深度值转储到 帧缓冲区的颜色通道。根据GLSL规范[KBR06]， 特殊变量gl_FragCoord

这些说法仍然正确吗？ 您建议我如何将深度缓冲区转储到颜色通道？

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到纹理？

是和否。问题是，当CUDA中的资源绑定到FBO时，您无法访问它们

据我所知，使用

cudaGraphicsGLRegisterImage（）

可以让cuda访问任何类型的图像数据。因此，如果使用作为渲染目标且未绑定到FBO的深度缓冲区，则可以使用它

以下是cuda API信息：

在本文中，他们解释说，您应该循环使用深度缓冲区或将深度缓冲区加倍缓冲，或者在CUDA中使用数据之前复制数据（但是您或多或少会放弃互操作的整个概念）