Opengl 获取模型的中心（位置、比例和旋转）

我开始看openGL教程，要创建世界的实体，使用的是一个通用类，它只保存三件事：元素的位置、比例和旋转。有了它，任何时候都可以渲染元素，创建一个模型矩阵乘以这三个元素

我的问题是：如何用这三样东西得到这个元素的中心位置

例如，我们在（0,0,0）位置有一个元素，比例为（10,10,10），旋转为（0,0,0）。我怎么知道中心位置是什么？这取决于相机还是类似的东西？我怎样才能得到这个绝对的中心位置

编辑：

更多信息：

float ar = getAspectRatio();
cam->setOrthoParams(ar*-100.f, ar*100.f, -100.f, 100.f, -100.0f, 100.f);

---

这样，如何计算边界框？

如果要计算某种几何中心，还需要知道模型几何体

---

例如，计算边界框中心：遍历所有未转换的顶点，并找到最小和最大的X、Y、Z值。它们的平均值将定义边界框中心。然后你可以对这一点应用位置和比例变换，得到变换后的中心。

情况是，它不考虑图像的任何宽度或高度。它只是用天平。。。正交参数为100。我用更多信息编辑了我的帖子。。。我需要计算边界框，是的。这只是相机参数，它不告诉任何元素。但它定义了对象的宽度/高度，对吗？如果世界宽度是100px，对象的比例是20px，那么它就像世界的20%。不是吗？我只需要知道比例和相机之间的关系…比例乘以物体的原始大小。如果原始对象的x大小为10px，x比例为6，则其最终x大小将为60px。但要找出原始大小，您必须知道网格数据。如果您使用ngl，则item->calcDimensions（）将为您计算边界框，然后item->getBBox（）将为您计算边界框，item->getCenter（）将为您计算顶点加权中心。