Matrix 当使用JOML时，对象旋转异常

我正在尝试使用LWJGL3创建一个3D引擎，我一直遇到这个问题：

旋转对象时，会执行以下操作：

<四分之一应该在中间，因为我没有改变x坐标，但它不是。 实际上，我尝试使用LWJGL2中的旧实用程序jar和围绕其轴旋转的四边形（而不是围绕中间的某种轨道）来重做转换矩阵。（顺便说一句，我使用的是最新版本的JOML）

当我在谷歌上搜索这个问题时，我：

我什么都不懂

我所理解的事情是行不通的（比如更新JOML）

以下是生成转换矩阵的代码：

public static Matrix4f createTransformationMatrix(Entity entity) {
        Matrix4f matrix = new Matrix4f()
        .identity()
        .translate(new Vector3f(entity.getX(), entity.getY(), entity.getZ()))
        .rotateX((float)Math.toRadians(entity.getRotationX()))
        .rotateY((float)Math.toRadians(entity.getRotationY()))
        .rotateZ((float)Math.toRadians(entity.getRotationZ()))
        .scale(entity.getScale());
        
        return matrix;
}

以下是来自顶点着色器的代码：

#version 450

in vec3 position;
out vec4 out_color;

uniform mat4 projection;
uniform mat4 transformation;

void main()
{
    gl_Position =  projection * transformation * vec4(position, 1.0);
    out_color = vec4(position.y, position.x, -position.x, 0);
}

---

提前谢谢

我刚刚发现了问题所在

这是我的四边形坐标：

float[] vertices = {
        -0.5f, 0.5f, -1f,
        -0.5f, -0.5f, -1f,
        0.5f, -0.5f, -1f,
        0.5f, 0.5f, -1f
};

所以我把它们改成：

float[] vertices = {
        -0.5f, 0.5f, 0f,
        -0.5f, -0.5f, 0f,
        0.5f, -0.5f, 0f,
        0.5f, 0.5f, 0f
};

---

它最终起作用了，但不知道为什么。

它以前不起作用的原因是，您的四元组没有以本地原点为中心。它以

（0，0，-1）

为中心。所有线性变换（如旋转和缩放）都相对于原点应用。因此，您的四边形绕轨道旋转，因为其局部原点不是

（0,0,0）

，而是

（0,0，-1）

。