OpenGL关于z轴的旋转

绕Z轴旋转45度：

glRotatef（45.0,0.0,0.0,1.0）
对于围绕点（10.0，-5.0,0.0）的Z轴旋转45度，是否需要平移？
glRotatef（）函数的特点是它只能围绕原点旋转。因此，对于围绕特定点的旋转，需要将该点平移到原点，执行旋转，然后平移回原点。因此，对于你的点（10，-5，0），你应该：

glPushMatrix(); // you do this to avoid disturbing the transformation matrices for any code following the below lines

glTranslatef(-10, +5, 0); // translate so that (10, -5, 0) lies at the origin
glRotatef(45, 0, 0, 1); // now rotate
glTranslatef(10, -5, 0); // translate back

// now you have rotated the scene by 45 degrees arround z-axis, at point (10, -5, 0)

// (draw your object *here*)

glPopMatrix(); // the old matrix is back

// now it is as if nothing happened

push/pop矩阵经常被误解，这就是我举例说明的原因。在新的OpenGL中，没有隐式矩阵堆栈，因此需要手动管理矩阵。它会变得稍微复杂一些，但反过来也不会产生混淆。
对于围绕点旋转，是的，您还需要进行平移。由您决定是否要平移、旋转对象，然后平移回不通过下一次变换级联的对象，或者将这两个对象放在glPushMatrix（）和glPopMatrix（）callspush、GLTRANSTEF、glrotatef、pop之间。谢谢