Operating system FreeTos任务永远不会被交换

根据FreeRTOS任务调度文档，即使任务当前正在执行且未调用任何阻塞函数，内核也可以交换任务。因此，一旦内核得到时钟信号中断并正在执行其ISR，它就可以安排另一个任务在此之后执行

在我使用FreeRTOS的系统上，我启动了5个任务，每个任务都被编程为在某个点上延迟自己，因此我可以看到所有任务都在交换，每个任务都在某个点上执行。但是如果我在一个任务中进入一个无限循环，这个任务就永远不会被交换出去

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这怎么可能呢？

首先，您需要确保设置了configUSE\u TIME\u切片。这将启用循环调度程序，它允许调度程序执行您期望的操作

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此外，只有优先级相同或更高的任务才会切换到其他任务。

首先，您需要确保设置了configUSE\u TIME\u切片。这将启用循环调度程序，它允许调度程序执行您期望的操作

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此外，只有优先级相同或更高的任务才会切换到另一个任务。

我可以在哪里配置

configUSE\u TIME\u SLICING

？如果您自己没有定义它，我想它会自动在FreeRTOS.h中设置。如果您自己定义了它，它需要为1。尝试搜索来源！我在哪里可以配置

configUSE\u TIME\u SLICING

？如果您自己没有定义它，我想它会自动在FreeRTOS.h中设置。如果您自己定义了它，它需要为1。尝试搜索来源！