Package 无效的roslaunch XML语法：格式不正确的dji包

当我试图通过键入

roslaunch dji_sdk.launch

其中启动文件内容：

launch>
    <node pkg="dji_sdk" type="dji_sdk_node" name="dji_sdk" output="screen">
    <!-- node parameters -->
    <param name="serial_name" type="string" value="/dev/ttyTHS0"/>
    <param name="baud_rate" type="int" value="921600"/>
    <param name="app_id" type="int" value="1079440"/>
    <param name="app_version" type="int" value="1"/>
    <param name="align_time" type="bool" value="false"/>
    <param name="enc_key" type="string" value="39d353a8e9ad01b6c659111904bae57ebb138785aa5159699383f28da3f56563"/>
    <param name="use_broadcast" type="bool" value="false"/>
    </node>
</launch>

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这里的错误是因为第一行中缺少<。

这里的错误是因为第一行中缺少<。

发布sdk.launch和日志文件。这样其他人就可以帮忙了youdji@manifold2：~/Desktop/Ibtesam\u ws$source-devel/setup.bashdji@manifold2：~/Desktop/Ibtesam\u ws$catkin\u makedji@manifold2：~/Desktop/Ibtesam\u ws$rosed dji\u sdk.launchdji@manifold2：~/Desktop/Ibtesam\u ws$roslaunch dji\u sdk.launch日志记录到/home/dji/.ros/log/4bf6ba22-eb1e-11e9-acf7-74da38ebc18f/roslaunch-manifold2-4798。日志检查日志目录中的磁盘使用情况。这可能需要一段时间。按Ctrl-C中断已完成的日志文件磁盘使用情况检查。用法是我开始寻找工作区和catkin制作，然后我更新启动文件来编辑四件事：app_id的值、enc_键、ttyTHS0的序列名和波特率。然后我尝试启动dji_sdk sdk，但它重播了我之前共享的错误。请编辑您的帖子。在sdk.launch中上载错误和内容。你很可能在里面犯了语法错误。e、 g缺少“>或\.显示“/home/dji/.ros/log/4bf6ba22-eb1e-11e9-acf7-74da38ebc18f/roslaunch-manifold2-4798.log中的内容”“也是。请重新思考其他人如何帮助您是自然启动>还是您错过了发布sdk.launch和日志文件。这样其他人就可以帮忙了youdji@manifold2：~/Desktop/Ibtesam\u ws$source-devel/setup.bashdji@manifold2：~/Desktop/Ibtesam\u ws$catkin\u makedji@manifold2：~/Desktop/Ibtesam\u ws$rosed dji\u sdk.launchdji@manifold2：~/Desktop/Ibtesam\u ws$roslaunch dji\u sdk.launch日志记录到/home/dji/.ros/log/4bf6ba22-eb1e-11e9-acf7-74da38ebc18f/roslaunch-manifold2-4798。日志检查日志目录中的磁盘使用情况。这可能需要一段时间。按Ctrl-C中断已完成的日志文件磁盘使用情况检查。用法是我开始寻找工作区和catkin制作，然后我更新启动文件来编辑四件事：app_id的值、enc_键、ttyTHS0的序列名和波特率。然后我尝试启动dji_sdk sdk，但它重播了我之前共享的错误。请编辑您的帖子。在sdk.launch中上载错误和内容。你很可能在里面犯了语法错误。e、 g缺失“>或\.显示“/home/dji/.ros/log/4bf6ba22-eb1e-11e9-acf7-74da38ebc18f/roslaunch-manifold2-4798.log”中的内容。请重新思考其他人如何帮助您是自然启动>还是您遗漏了

Invalid roslaunch XML syntax: syntax error: line 1, column 0
The traceback for the exception was written to the log file