Php 在Codeigniter中上载文件失败

这是我的代码，我不知道为什么它不工作，我已经有mimes.php的csv文件 我不知道怎么回事，我已经在其他函数中使用了这段代码，但在这里它不起作用

控制器：

    function convert_csv(){

                $config['upload_path']   = './files/contracts/'; 
                $config['allowed_types'] = 'pdf|csv';   
                $config['max_size']      = '4096';      

                $this->load->library('upload', $config);
                $this->upload->display_errors('', '');

                if ( !$this->upload->do_upload("csvfile")){
                    $error = array('error' => $this->upload->display_errors('<span>','</span>'));
                    $this->session->set_flashdata("upload_message", $error);
                } else{
                    $upload_result = $this->upload->data(); 
                }   
}

函数转换_csv（）{
$config['upload_path']='./文件/合同/'；
$config['allowed_types']='pdf | csv'；
$config['max_size']='4096'；
$this->load->library（'upload'，$config）；
$this->upload->display_errors（''，''）；
如果（！$this->upload->do_upload（“csvfile”））{
$error=array（'error'=>this->upload->display_errors（''，''）；
$this->session->set_flashdata（“上传消息”，$error）；
}否则{
$upload_result=$this->upload->data（）；
}   
}

视图：

选择要上载的文件：

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试试这个。至少你会发现那里发生了什么错误

你收到错误消息了吗？没有错误，但它没有上传，我总是重定向到我的基本url我真的不知道为什么它会重定向到基本url

<?php   $form_options = array( 'id'    => 'contract_items', 
                               'class' => 'form-horizontal' ); ?>

<?=$this->formbuilder->open( $controller.'/convert_csv/'.$c->id, TRUE, $form_options );?>
    <?php echo form_open_multipart('upload/do_upload');?>

        Select File To Upload:<br />
        <input type="file" name="csvfile" value="csvfile" text="csvfile" />
          <br /><br />
        <input type="submit" value="Submit" />

    function convert_csv(){

            $config['upload_path']   = './files/contracts/'; 
            $config['allowed_types'] = 'pdf|csv';   
            $config['max_size']      = '4096';      

            $this->load->library('upload', $config);

            if ( !$this->upload->do_upload("csvfile")){
               echo $this->upload->display_errors();

            } else{
                $upload_result = $this->upload->data(); 
              var_dump($upload_result);
            }   
}