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如何创建PHP控制器

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我不知道这个标题是否合适，但以下是我想做的

我有一个PHP网站，基本上是一个单一的网页。该页面在侧栏中有一组链接和一个名为
content
的
div标签

当您单击链接时，网站会向
content fetcher.php
页面发送一个ajax请求，其中包含一些
GET
参数，并将响应加载到
content div标记中

我喜欢这个网站的功能和简约主义。但是，我想让用户知道他当前在什么“页面”

在我的设计中，无论他点击什么链接，每个内容都有一个url:mysite/index.php

但我想做的是，当用户点击'About'链接时，content-fetcher.php应该获取About页面的内容，并将其呈现在
content div标签中，URL应该反映这一点——即URL应该是：mysite/About，而不是剩余的mysite/index.php

此外，当用户键入mysite/about或任何URL字符串时，所有请求都应转到“controller.php”，该php页面应转换URL字符串，并在index.php页面中适当设置AJAX请求函数的GET参数


我陷入困境的是，无论URL字符串是什么，如何将任何对mysite的请求重定向到controller.php？如何使用PHP适当格式化URL字符串？
您需要使用javascript重写URL历史记录。这是一个开始，但您可能想在谷歌上搜索更多，因为有专门用于此目的的js库。这就是我要找的。。。谢谢