Php 从Ajax发送到codeigniter控制器的数据

我试图通过Ajax将用户名从视图发送到控制器，如下所示：

 $('#exampleFormControlSelect1').change(function(){
     var  username =$('#exampleFormControlSelect1').val();

        $.ajax({
            type: 'POST',
            dataType: "json",
            url: "Panier/loadPanier",
            data: {username: username},
            success: function(result){
                $("#tbodyid").empty();
                var data1 = JSON.parse(result);
                console.log(data1) ;
            },

        });

    });

我尝试使用发送的值来做一些工作：

    public function loadPanier()
{

    $res = [];
    $username = $this->input->post('username');

    $panier_data = $this->model_panier->getPanierData($username);

    foreach ($panier_data as $k => $v) {
        $idPiece = $v['idPiece'];
        $qte = $v['quantity'];
        $piece_data = (array)$this->model_catalogue->getDetail($idPiece);

        $price = (int)$piece_data['Unit Price'];
        $montant = $qte * $price;

        array_push($res, array(
            'idPiece' => $idPiece,
            'Description' => $piece_data['Description'],
            'qte' => $qte,
            'prix HT' => round($piece_data['Unit Price'], 3),
            'montant' => $montant
        ));
    }

    return $res;
}

在我的URL中，我遇到以下错误：

为foreach提供的参数无效

但通过使用var_dump$username，我注意到了以下几点：

C:\wamp64\www\portaldaler\application\controllers\Panier.php:66:null

所以我的数据没有通过

你能帮我吗

编辑

展示这部分代码的结果：

    var_dump($_REQUEST);
    $res = [];
    $username = $this->input->post('username');
        var_dump($username);
    $panier_data = $this->model_panier->getPanierData($username);
    var_dump($panier_data);

---

下面的代码应将您的数据发送到Panier/loadPanier/

每次执行var_转储时都会看到null，因为您试图独立加载页面。只有通过表单进入页面时，页面才会提供POST值，在本例中，表单是javascript。在javascript中使用POST方法加载页面时，响应将通过ajax发送到同一页面，这样您就可以在不刷新页面的情况下使用代码

另外：不能将数据返回到javascript。您必须将其打印到客户端，以便javascript的JSON解析器能够读取它。因此，不是返回$res；：

---

您确定：var username=$'exampleFormControlSelect1.val.行中没有缺少结束分号吗？否，我已修复了该问题，但在执行var_dump时仍然得到空值。在devtool的“网络”选项卡中，当您发送请求时，请求是否发送了正确的post参数？是的，它发送了正确的参数，因此它发送了用户名post数据及其值？您能在控制器上尝试var_dump$请求并查看结果吗？仍然给出相同的结果。你可以看到编辑后的帖子

$('#exampleFormControlSelect1').change(function(){
    var  val1 =$('#exampleFormControlSelect1').val();
    $.ajax({
        method: "POST",
        url: "Panier/loadPanier/",
        data: { username: val1}
    }).done(function( result ) {
        $("#tbodyid").empty();
        var data1 = JSON.parse(result);
        console.log(data1) ;
    });
});

echo json_encode($res);