Php 如何使一个控制器在Symfony的每个页面上执行？

我想为我的应用程序制作带有类别的动态导航栏（其中类别取自数据库，用户可以随时添加自己的类别）。我的应用程序中有很多页面，每个页面都有一个控制器方法（比如说）。导航栏显示在每个应用程序页面上，它包含来自dabatase的动态数据。因此，在每个控制器方法中，我必须为navbar返回这些类别

例如：

/**
 * @Route("/")
 */
public function firstPage()
{
    return $this->render('file.html.twig', [
        //... the method's data
        'categoriesForNavbar' => $categoriesForNavbar 
    ]);
}

/**
 * @Route("/page")
 */
public function secondPage()
{
    return $this->render('file2.html.twig', [
        //... the method's data
        'categoriesForNavbar' => $categoriesForNavbar
    ]);
}

/**
 * @Route("/another-page")
 */
public function thirdPage()
{
    return $this->render('file3.html.twig', [
        //... the methods's data
        'categoriesForNavbar' => $categoriesForNavbar
    ]);
}

这只是一个示例，但

$categoriesForNavbar

是一个变量，条令会从数据库中返回将放置在navbar中的类别。
所以我必须在每个控制器方法中返回这些类别。我想每一页写一次

你能告诉我做这件事的最佳做法是什么吗？

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提前感谢您的回答。

请尝试Symfony中的嵌入式控制器，此链接可以帮助您：

{{呈现（控制器（'nameBundle:controller:nameAction'））}

你看过吗？您可以将菜单构建为服务。使用em获取填充不同菜单所需的类别[]aray。

您可以编写一个自定义细枝扩展，如此处所述：另一个选项是将控制器渲染嵌入基本模板中，如此处所述：谢谢大家！我选择了另一个选项，因为它对我来说似乎更“干净”，而且工作正常！但是这两种方式之间有很大的区别吗？在这种情况下，哪种做法更好？谢谢！我将来要试试

<ul class="nav">
     {{ render(controller('nameBundle:Controller:nameAction')) }}
</ul>