Php Zend Route未加载控制器

我有以下路线设置：

return array(
'router' => array(
    'routes' => array(
        'padrao' => array(
            'type' => 'Segment',
            'options' => array(
                'route' => '/:controller[/:action][/:id]',
                'constrants' => array(
                    'id' => '[0-9]+'
                ),
                'defaults' => array(
                    'controller' => 'index',
                    'action' => 'index' 
                ),
            ),
        ),
    ),
),
'service_manager' => array(
    'abstract_factories' => array(
        'Zend\Cache\Service\StorageCacheAbstractServiceFactory',
        'Zend\Log\LoggerAbstractServiceFactory',
    ),

),

'controllers' => array(
    'invokables' => array(
        'index' => 'Academia\Controller\IndexController',
        'usuarios' => 'Academia\Controller\UsuarioController'
    ),
),

创建了控制器并将视图添加到，但我在浏览器中输入了类似或的内容，出现了404错误。在第一种情况下，我在zend页面中获得了404错误，在其他情况下是apache的404错误默认值。有一点我忘记了？我在这里看到了其他一些类似的问题，索引控制器不工作，但在我的情况下，两个控制器不工作

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有什么建议吗

经过一些研究，我发现问题出在apache服务器上，启用apache重写模块后，所有路由都正常工作。

尝试以下“默认设置”=>array“NAMESPACE”=>“TheNamespaceName\Controller”，“Controller”=>“Index”，“操作”=>“索引”`