Can'；我搞不懂php插件

第一部分来自我的updatecompany.php页面，这是查找要更新或显示的传递的变量

我不断地犯错误，没有设置ID，我一辈子都搞不清楚哪里出了错。任何帮助都会很好

if (isset($_POST["id"]) && is_numeric($_POST["id"])){
 $id = $_POST["id"];
 $vid = \Fr\LS::getCompany("id", $id);
 $vname = \Fr\LS::getCompany("name", $id);
 $vlogo = \Fr\LS::getCompany("logo", $id);
 $vinfo = \Fr\LS::getCompany("info", $id);
 $vsite = \Fr\LS::getCompany("site", $id);
 $vest = \Fr\LS::getCompany("est", $id);
}elseif ( isset($_POST["update"]) ){
  \Fr\LS::updateCompany(array(
  "name" => $_POST["name"],
  "logo" => $_POST["logo"],
  "info" => $_POST["info"],
  "site" => $_POST["site"],
  "est" => $_POST["est"]),
  $_POST["idnum"]);
echo "<center>Company updated!";
echo "<br><a href='updatecompany.php" . $_POST["idnum"] ."'>go back</a></center>";
}else {
  die("No server with that id.");
}

以下是错误

2017/01/06 16:39:19[错误]9682#9682:*2752发送到标准的FastCGI： PHP消息：PHP注意：未定义索引：中的徽标 /第17行php消息中的xxx/xxx/xxxxxxxxxx/master/updatecompany.php： PHP注意：未定义索引：idnum in /xxx/xxx/XXXXXXXXXX/master/updatecompany.php第21行php消息： PHP致命错误：未捕获异常“PDOException”和消息 'SQLSTATE[42000]：语法错误或访问冲突：1064您有 SQL语法错误；请检查与您的SQL语法对应的手册 MySQL服务器版本，以便在“WHERE

id

= /xxx/xxx/xxxxxxxxxx/inc/inc.php:917堆栈跟踪中的“第1行”为空：

0/xxx/xxx/xxxxxxxxxx/inc/inc.php（917）：PDOStatement->execute（） 1/xxx/xxx/xxxxxxxxxx/master/updatecompany.php（21）：Fr\LS:：updatecompany（数组，NULL） 2{main}在从上游读取响应头时，在第917行的/xxx/xxx/xxxxxxxxxx/inc/inc.php中抛出，客户端：75.189.195.82， 服务器：www.xxxxxxxx.com，请求：“POST/master/updatecompany.php HTTP/1.1“，上游：fastcgi://unix:/var/run/php5-fpm.sock:，主机： “www.xxxxxxxx.com”，推荐人： “”

这是html表单

<form action="updatecompany.php" method='POST'>
<div class="form-group">
  <label for="ID">ID:</label>
  <input name="idnum" type="" class="form-control" id="" value="<?php echo $vid; ?>" disabled>
</div>
<div class="form-group">
  <label for="Name">Name:</label>
  <input name="name" type="" class="form-control" id="name" value="<?php echo $vname; ?>">
</div>
<div class="form-group">
  <label for="Logo">Logo:</label>
  <input type="" class="form-control" id="logo" value="<?php echo $vlogo; ?>">
</div>
<div class="form-group">
  <label for="Info">Info:</label>
  <textarea name="info" class="form-control" rows="5" id="info"><?php echo $vinfo; ?></textarea>
</div>
<div class="form-group">
  <label for="Site">Site:</label>
  <input name="site" type="" class="form-control" id="site" value="<?php echo $vsite; ?>">
</div>
<div class="form-group">
  <label for="EST">EST:</label>
  <input name="est" type="" class="form-control" id="est" value="<?php echo $vest; ?>">
</div>
<button type="submit" value="update" name="update" id="update" class="btn btn-lg btn-primary">Save</button>
</form>

身份证件：
乍一看似乎是这样

$columns=”“；
foreach（$t更新为$k=>$v）{
$columns.=“
$k
=：$k，”；
}

正在生成类似的内容

`name`=:name，`foo`=:foo

结尾的逗号将生成不正确的SQL。
任何需要的额外信息请告诉我！我一直在搜索互联网，寻找可能有帮助的东西。我试过了，但什么也没做，当我尝试更新时，浏览器中出现了错误“No company ID set！”。我在想也许是isset把我搞砸了？
<form action="updatecompany.php" method='POST'>
<div class="form-group">
  <label for="ID">ID:</label>
  <input name="idnum" type="" class="form-control" id="" value="<?php echo $vid; ?>" disabled>
</div>
<div class="form-group">
  <label for="Name">Name:</label>
  <input name="name" type="" class="form-control" id="name" value="<?php echo $vname; ?>">
</div>
<div class="form-group">
  <label for="Logo">Logo:</label>
  <input type="" class="form-control" id="logo" value="<?php echo $vlogo; ?>">
</div>
<div class="form-group">
  <label for="Info">Info:</label>
  <textarea name="info" class="form-control" rows="5" id="info"><?php echo $vinfo; ?></textarea>
</div>
<div class="form-group">
  <label for="Site">Site:</label>
  <input name="site" type="" class="form-control" id="site" value="<?php echo $vsite; ?>">
</div>
<div class="form-group">
  <label for="EST">EST:</label>
  <input name="est" type="" class="form-control" id="est" value="<?php echo $vest; ?>">
</div>
<button type="submit" value="update" name="update" id="update" class="btn btn-lg btn-primary">Save</button>
</form>