PHP通过对齐时间戳合并两个连续的时间序列数据数组

我有一个主数据数组，它总是由600秒的数据按时间升序组成。数据如下所示：

[{'timestamp' => '2016-10-10T10:00:00', 'p_value' => 55 },
{'timestamp' => '2016-10-10T10:00:01', 'p_value' => 57 },
{'timestamp' => '2016-10-10T10:00:02', 'p_value' => 51 },
{'timestamp' => '2016-10-10T10:00:03', 'p_value' => 54 },
{'timestamp' => '2016-10-10T10:00:04', 'p_value' => 48 }]

我有一个辅助阵列，它有多达600秒的数据。此数据是主数据数组时间戳的连续“子集”，但起始（和结束）时间戳值可能会有所不同：

[{'timestamp' => '2016-10-10T10:00:01', 's_value' => 1221 },
{'timestamp' => '2016-10-10T10:00:02', 's_value' => 4322 },
{'timestamp' => '2016-10-10T10:00:03', 's_value' => 2414 },]

如何通过时间戳将次数组与主数组“对齐”，然后以计算效率最高的方式将“s_值”添加到主数组中

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我已经使用嵌套的foreach循环实现了一些非常类似的东西，但是我认为这是O（N^2）复杂性

假设第一个数组在

$firstArr

中，第二个数组在

$secondArr

中，并且还假设

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$secondArr[count（$secondArr）-1]['timestamp]感谢您提供此解决方案，我已经实施了它，并确认它能按预期工作。
for($i=0; $i<count($firstArr); $i++)
{
    if($firstArr[$i]['timestamp'] == $secondArr[0]['timestamp'])
    {
        $startingIndex = $i;
        break;
    }
}

for($i=0; $i<count($secondArr); $i++)
{
    $firstArr[$startingIndex+$i]['s_value'] = $secondArr[$i]['s_value'];
}